GTN系列多轴运动控制器是一款网络型、模块化的运动控制器。控制器主卡实现基本的运动规划，通过gLink-II总线把数据传输到轴控模块，由轴控模块完成脉冲计算、IO响应等工作，轴控模块之间通过以太网进行通信。客户可以根据产品的功能需求，选择不同的轴控模块（振镜功能，3轴、4轴、6轴运控功能），快速搭建多种应用系统，满足客户对分布式的现场运动控制和控制系统柔性化的要求。
GTN系列多轴运动控制器可用于非标自动化装备（检测、组装、传输、点胶、插件等）、特殊工艺设备、机器人、纺织、包装、流水线工作站、多设备产线自动化等。
功能特点
支持PCIe和以太网通讯
通过gLink-II（2个千兆以太网接口）和轴控模块组网
带有SPI Flash、MRAM和加密芯片
支持12V独立供电
支持多轴应用(最多24轴)
支持高低精度运动轴混合使用
支持各种轴控模块的灵活组合实现特定的应用
完全兼容GTS指令集
系统架构
规格
尺寸图
作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商，固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。
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