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绝对不会漏拍!手把手教你掌握“拍摄这门技术活”

供稿:OMRON-欧姆龙自动化(中国)有限公司 2016/6/29 21:50:44

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 《机器人原力觉醒,抓放效率成倍递增》发布之后,有很多人都对机器人能够实现“无漏抓”、“无漏放”而惊叹不已...


 点击进入精彩回顾

http://mp.weixin.qq.com/s__biz=MjM5NTA1MzUxMQ==&mid=402106739&idx=1&sn=8b4aeeaeb661e0b472



 其实真正要实现无漏抓,除了硬件上的高性能之外,还需具备相当精密的拍摄技术!


 手把手教你掌握拍摄这门技术活!


 产品在传送带上持续运动,需要相机每隔一段时间进行一次图像采集,相机拍摄间隔一定要合适,太长可能造成目标的遗漏,太短会浪费资源。所以要算出这个拍摄间隔,是我们的一个难点...


如上图所示,我们假设每移动ds距离相机进行一次拍摄,相机视野为M*N,检测目标的宽度为α...


常规算法一


M + α/2 ≤ ds


可能会出现:两次拍摄的间隔太长,导致3号目标被遗漏了...


常规算法二


M - α/2 ≤ ds ≤ M + α/2


可能会出现:拍摄间隔不合适,导致3号和5号目标均未拍摄完整...



常规算法三


ds ≤ M - α/2


可能会出现:拍摄间隔太短,同样目标被重复拍摄,造成资源浪费...




如何才能够拍的刚刚好?


正确的计算方法:

ds = M - α


通过此算法,保证了每个产品在视野里至少能拍到1次,并且使每次拍摄都拍的刚刚好!



“精确的拍摄+高速的图像采集能力+高速的指令执行能力”,最终实现了无漏抓、无漏放!怎么样有学到了吗?


欲进一步了解

请点击下方链接

https://www.fa.omron.com.cn/


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更多内容请访问 OMRON-欧姆龙自动化(中国)有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=49342)

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