新闻中心

当前页面: 首页 >新闻中心 >新品速递 >精度呈几何级增长,打造完美曲线

精度呈几何级增长,打造完美曲线

供稿:OMRON-欧姆龙自动化(中国)有限公司 2016/7/7 11:23:27

0 人气:130

你是否遇见过这样的尴尬情况


    想用伺服控制点胶笔,按照手机的轮廓边移动变涂胶...



    走直线的时候,还比较稳定,轨迹也没有偏移,可一旦走到了圆弧...实际走出的曲线,距离目标就会存在较大的偏差。




     试想一下,如果是在切割环节走偏了,极有可能造成...




    最令人尴尬的是,在系统的配置上,已经选用了性能最好的EtherCAT控制器,怎么还会这样?




问题不在控制器,而在伺服


    当前伺服的网络通信速度,一般只能达到500μs左右,所以即使控制器可以达到更短的周期,伺服的运动控制周期也只能为500μs...




    也就是说,要每隔500μs,在I/O刷新的时候控制器才向伺服驱动器发送新生成的启动指令...当伺服运行速度提升后,通信周期对伺服动作的影响也会越来越大,可能导致画出来的是由无数小线段组成的近似“圆”...




    有道是「好马配好鞍,好船配好帆」,高性能的控制器,若是搭配上性能强劲的伺服,才能发挥出1+1>2的实力。


搭载前所未有的强劲性能

欧姆龙全新1S系列伺服




 强劲性能一 :125μs网络通信周期


    网络通信周期从500μs缩短至125μs,同一时间内能执行更多指令动作,打造完美曲线!




    就如同雕刻一件艺术品,通过更多刀的精雕细琢,雕刻出来的形象才会更圆润、更活灵活现。




强劲性能二:23位编码器分辨率


    相较于一般的伺服编码器,轴转一圈仅能输出2的17次方,如今1S系列伺服能够做到轴转一圈输出2的23次方,精度提高整整64倍!




强劲性能三:更低的齿槽转矩  


    众所周知「齿槽转矩」将导致转矩波动,并产生振动和噪声,影响定位精度...我们通过特有的方法降低齿槽转矩,实现更精确的电机控制!



    好控制器,搭配好伺服,打造完美曲线,实现更高的产品精度,更优的产品质量!


感兴趣的话

请点击下方链接

https://www.fa.omron.com.cn/


审核编辑(郑益文)
更多内容请访问 OMRON-欧姆龙自动化(中国)有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=49342)

手机扫描二维码分享本页

工控网APP下载安装

工控速派APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般