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实现无人化、高速化FPD搬运,仅凭机器人远远不够

供稿:OMRON-欧姆龙自动化(中国)有限公司 2016/7/7 13:05:30

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    玻璃基板是FPD产业的关键基础材料之一,其对于FPD的重要性不亚于硅晶圆在半导体产业中的地位。



    因此,不仅在玻璃基板的制造过程中要讲求高速化、精细化,在搬运环节中亦是如此...在这样的大背景下,搬运机器人被引入到FPD产业中...



(将装载玻璃基板的盒子搬运至货架上)


引入机器人就够了吗?

    随着FPD产业的生产效率逐渐提高,速度较慢的人工搬运方式(容易受到主观性、疲劳度影响),已不再适应FPD产业的发展需求...




    引入搬运机器人之后,的确为我们解决了一大课题,可随着产业大规模的投入使用,我们也逐渐发现,搬运机器人并不是万能的...


搬运并不如你想象中的“平稳”


    我们通过实验,模拟了机器人通过搬运臂搬运物体的场景,可以发现,在高速移动的情况下,搬运臂存在很严重的抖动现象...



    不仅如此,哪怕搬运机器人没有高速移动,仅仅是进行缓慢的左右移动,上下装载,晃动依然存在...



    我们同样通过实验,模拟了类似的场景,从瓶中液体的状态中可以发现,缓慢的左右移动,上下搬运,同样会造成不小的晃动...



如此一来,将极有可能产生两大课题:

 1、搬运位置偏移,定位不精准

 2、玻璃都是很“脆弱”的,一旦滑落、摩擦或者碰撞,导致刮花、破损,后果将不堪设想...




放缓速度就行了吗?


    有很多人看了之后会说“这种情况,放缓速度不就行了”...的确,目前大多数工厂的处理方法也是如此,通过对速度的控制,依旧能实现玻璃基板的平稳搬运和精确定位...



    可是,这个速度真的慢的起吗?我们来算一笔账,假设移动货物本身就需要10s,还需花费3s等待其振动停止...


3S微不足道吗?


    单个货物搬运看似只是等了3s,但是按照如今玻璃基板十万级的产量,你耗费在搬运的时间有可能会长达3个小时,甚至更多!



    试想一下,自己投了很多钱在设备产能的提升上,结果却由于装货速度的缓慢,拖慢了整体进度...


实现真正的平稳、高速化

欧姆龙抑振技术来帮你


    既然我们已经知道搬运机器人的不足之处「搬运时容易产生振动」,那么如何抑制它就成为了我们的课题...


    欧姆龙专注于生产现场的振动课题,从“测振幅→计算→抵消振幅→实现抑振”,提供一站式的解决方案!


    让我们再回到之前的搬运案例中,有了欧姆龙抑振技术之后,会发生怎样的变化呢?



    我们再通过实战,来领略一下它的神奇之处...




    通过对比可以发现,欧姆龙抑振技术对于平稳性、高速性的提升是很明显的!




    再延伸开来讲,它不仅仅可以运用在装货阶段,在搬运阶段、甚至前后段制程之间的交换与传递阶段都可以成倍的加快节奏,这就是欧姆龙抑振技术所带来的价值!


感兴趣的话

请点击下方链接

https://www.fa.omron.com.cn/


审核编辑(郑益文)
更多内容请访问 OMRON-欧姆龙自动化(中国)有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=49342)

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