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固高 开放式可重组工业机器人控制系统开发平台

供稿:固高科技(深圳)有限公司 2016/7/8 16:51:32

0 人气:335


固高科技的工业机器人控制系统开发平台由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成。开发平台基于WINCE的操作系统,满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构,采用可二次开发的系统架构,为客户定制工艺、算法提供解决方案。

机器人控制系统开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺,广泛应用于汽车、食品、包装、激光等行业。


功能特点


支持示教、回放、远程控制模式


支持离线示教文件编辑


支持多工作空间监控(工作空间,障碍物空间,限制空间)


具有前进、后退示教检查功能,机器人数控、仿真运行功能


关节空间PTP指令,笛卡尔空间PTP指令,笛卡尔空间直线、圆弧CP指令


可支持不同构型机器人,支持超过30种4-6轴标准结构及非标结构的工业机器人本体


可调整机器人动力学参数


可配置常见主流品牌的伺服驱动系统


支持客户自定义本体构型和二次开发自定义工艺模块


支持两个外部轴控制,实现8轴联动


支持机器人数控雕刻工艺


支持无传感拖动示教功能(支持机器人动力学参数标定)


支持机器人标定算法模块(需专用检测设备支持)


系统架构


软件平台


开发环境特点:


提供包括图形与文本的6种编程语言,也支持C或C++等高级语言

人机界面组态灵活

支持远程网络访问与维护

多重加密功能,保证用户知识产权

支持网络变量,为多个机器人协调控制

方便实现智能制造与生产管理



硬件平台


订货信息







作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商,固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究,运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。


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审核编辑(郑益文)
更多内容请访问 固高科技(深圳)有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=37471)

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