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机器人驱动和控制系统的国产化之路

--——由国产机器人驱动和控制系统“双料”竞争力品牌:雷赛智能分享

供稿:深圳市 雷赛智能控制股份有限公司 2016/7/19 16:27:41

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2016年7月7日,由高工机器人主办,高工产研机器人研究院、上海中机联展览有限公司CMEPO联合举办的“机器人核心零部件国产化之路暨2016国产机器人核心零部件竞争力品牌发布仪式”在上海国家会展中心3H馆A001会议室隆重举行,逾300名机器人行业精英共商“机器人核心零部件国产化之路”。  

雷赛智能凭借可靠的产品质量和优良的产品性能,分别荣获2016国产机器人控制器和伺服系统的“十大竞争力品牌”殊荣,因此在本次论坛应邀分享了雷赛智能在机器人控制和驱动领域的国产化创新之路,并展示了具有完全自主知识产权的雷赛“R系列机器人控制器”和“L6系列总线型交流伺服驱动器”。







R系列机器人控制器

R14N/R15N scara机械手控制器

配置装配、搬运、涂胶等多种行业工艺;

支持视觉系统和CAM软件坐标导入;

系统自带连续插补功能,可以高效率实现插补功能;

具有自动工具校正功能,轻松补偿替换工具后的误差。

R14S/R15S冲压机械手控制器

行业内首个针对摆臂式冲压机械手运动特点进行了深度优化的专用控制器;

柱面坐标系下高速平滑运动;

不同冲压工位之间高速协同;

易用:集成行业工艺,可拖动示教;

抑振技术:缩短到位等待时间,提高效率。增加运动平顺感,提高设备档次;

联机优化:软件集成联机信号,调试方便。内部包含硬件及软件滤波技术,确保联机信号可靠,不撞机。


L6总线型交流伺服系统

针对机械手应用,开发高速系列伺服。80机座及以下机座电机最高转速可到6000RPM;自适应低频摆振抑制:通过减小停止时轴的摆动,实现柔性系统的高节拍运行。

总线通讯型伺服的轨迹规划是在驱动器里实现,控制器只需要将目标位置、速度、加速度等信息传递给驱动器即可,所以驱动器可以在内部提前预知下一时刻的运动参数,进而采取前馈措施来提高运动性能。



关于雷赛

雷赛运动控制系列产品主要包括数字式步进驱动器、步进电机、简易伺服系统、交流伺服系统、数字式直流伺服系统、一体式电机、多轴PCI运动控制卡、独立式运动控制器、专用数控系统等,产品在电子、机械、测量、激光、医疗、纺织、包装、广告等上百个行业的自动化设备中获得长期广泛使用。雷赛自成立以来,已帮助各行业上万家设备制造商成功实施运动控制解决方案。据权威机构统计,雷赛已名列国内产销规模第一的步进驱动与中小功率伺服产品供应商。系列产品远销美国、德国、英国、印度、新加坡、香港、台湾等六十多个国家和地区,由于产品质量稳定可靠,口碑极佳,雷赛Leadshine已成为运动控制行业国际知名品牌。


审核编辑(郑益文)
更多内容请访问 深圳市 雷赛智能控制股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=48290)

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