新闻中心

当前页面: 首页 >新闻中心 >业界动态 >没错!机器人定位精度神器就是它

没错!机器人定位精度神器就是它

供稿:雷尼绍(上海)贸易有限公司 2016/8/17 15:02:10

0 人气:257

就精度而言,机器人技术在传统上一直依赖系统的重复性水平,在过去一直没有达到标准生产工艺可接受的成熟水平。然而,随着机器人在航空航天制造领域的运用,客户对高精度加工的需求不断增长。FAUNC机器人装备了雷尼绍RESOLUTE™系列绝对式圆光栅,以提高机器人在关键工艺中的加工精度。




对机器人精度和重复性的要求

◆  ◆  ◆


拥有更高精度和高重复性的机器人可确保制造出更精密的零件。高精度机器人正成为航空航天制造领域的新宠,它们的身影出现在多种工艺流程中。可重复的机器人加工路径和工具运用方式可节约关键材料的成本。另一个好处是,机器人加工过程的固有重复性有助于提高可预测性和工艺参数的控制水平,这有利于更轻松识别和优化影响工件质量的工艺参数。此外,机器人能够以极高的速度执行复杂或重复的加工过程。



(图片由FANUC提供)


近年来,制造商要求那些需频繁维护和更换的高磨损零件实现无缝替换;如果加工或装配的替换零件完全合乎所需精度等规格,就能免除进一步的调整。降低紧固件公差可提高装配精度,也有利于减小紧固件的体积和重量,降低整体重量。提高制造过程中的机器人精度可确保零件更换过程更为顺畅,不中断生产过程,提高精度,获得更高的成本效益。



FANUC机械臂的回转轴上配备RESOLUTE绝对式圆光栅(图片由FANUC提供)



FANUC机器人安装的附加编码器

◆  ◆  ◆


航空航天制造领域中最为重要的创新便是碳纤维涂覆工艺的运用。在此工艺中,碳纤维与树脂或环氧树脂材料相结合,形成重量极轻但极为强韧的复合材料,减轻飞机的重量,实现更好的燃油经济性,同时不会牺牲强度或耐用性。机器人的精度水平在这个工艺中十分重要,因为碳纤维线之间的相对位置是保证工件结构完整性的关键。



FANUC机器人的定位系统结构(图片由FANUC提供)


帮助实现FANUC机器人高精度的一个重要因素,便是雷尼绍RESOLUTE系列光栅作为附加编码器的运用。它将全向重复精度降低至接近零,并借助激光跟踪仪进行验证,同时利用所有轴的移动实现组合效应。直接连接到控制器的RESOLUTE光栅被安装在各轴传动系的输出侧,以测量和控制每个轴的真实位置。这样,机器人便可以精确控制位置。弯曲是机器人的机械部件遇到的典型问题,利用RESOLUTE光栅的优点,FANUC机器人采用“滑动补偿”技术,能够修正这类弯曲,减少加工过程中由外力造成的机器人偏转。



光栅读数头上的LED安装指示灯指示何时需清洁栅尺(图片由FANUC提供)



RESOLUTE绝对式光栅系统

◆  ◆  ◆


RESOLUTE是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。其极强的抗污能力,超凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它采用最先进的DSP(数字信号处理器)来分析由定制图像传感器捕获的数据,能以极高速度确定绝对位置,并可在开启后立即确定当前位置。



雷尼绍RESOLUTE系列绝对式圆光栅


它采用的内置LED安装指示灯可帮助进行诊断和安装,内置的位置校验算法持续监控读取的数据,以克服油渍或其他污染物引起的光散射影响,最终确保系统安全可靠地运行。



清洁栅尺的图像,以及颗粒污染覆盖栅尺的很大一部分区域,但仍可确定相位信息的栅尺



感谢关注“雷尼绍中国”


审核编辑(郑益文)
更多内容请访问 雷尼绍(上海)贸易有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=9501)

手机扫描二维码分享本页

工控网APP下载安装

工控速派APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般