昆船ALS104型激光导引型AGV

ALS104型 激光导引AGV

模块化设计：

由车体、门架、货叉、控制柜四大模块组成。

走行驱动形式：

走行采用伺服电机驱动;单轮驱动兼转向技术，运行快速平稳。

执行机构：

可选配液压或丝杠提升机构;

液压机构最大提升高度可达4.5m;

丝杠提升效率高、定位准、易维护、噪音小。

控制系统：

可选配进口技术(NDC)或是昆船自主技术(ATIS)的控制系统;

电气原件集中安装在控制柜内，便于维护。

供电系统：

两种电池应用方案可选：

镍镉电池组100Ah，智能快速充电，易维护，效率高;

铅酸电池组200Ah，可采用自动充电或自动更换电池，更加绿色环保。

安全措施：

安全措施采用硬件和软件双重响应;

故障信息分类详细，有效提高安全性和可靠性。

DQ111型 轻载高速堆垛机

轻量化机身：立柱采用薄板成型，有效减轻整机重量。

轮压调整机构：设置走行轮轮压调整机构。

同步带提升：升降装置采用自动张紧的同步带传动机构。

铝合金货叉：钩挂式铝合金货叉，运行效率高。

伺服驱动：走行、升降采用伺服驱动技术，保证高加速以及高速特性。

通讯：采用工业以太网接口的红外数据通讯，保证通讯便捷性及稳定性。

人机界面：12.1寸宽屏精智面板的人机界面，分辨率可达1280*800。

安全措施：安全措施采用硬件和软件双重响应;

故障信息分类详细，有效提高故障处理安全性和可维护性。

ST-400型 多层高速穿梭车

铝合金货叉：

钩挂式铝合金货叉，运行效率高。

走行驱动形式：

走行采用伺服轮轨驱动或直线电机驱动技术，保证高加速和高速特性。

轮压调整机构：

设置走行轮轮压调整机构。

低能耗：

满作业功耗低于4.5kWh，休眠状态功耗仅为100Wh。

换层功能：

根据系统要求，穿梭车能实现在同一巷道的不同层之间进行切换。

维修方便：

货架内或端部设置维修平台，方便维修。

安全措施：

安全措施采用硬件和软件;

双重响应故障信息分类详细，有效提高故障处理安全性和可维护性。