互联网大会看自动驾驶中的传感器应用

　　11月16日至18日，第三届乌镇世界互联网大会在浙江乌镇举行。16日，今年大会增添的一个重要环节：15项全球最新科技成果集体发布。其中一些堪称颠覆性的行业突破。比如特斯拉电动车研发的一款智能套件。

第三届乌镇世界互联网大会现场，资料图

　　据悉，该智能套件可用钥匙“召唤”车辆自动驶出车库，探测驾驶员位置，并停靠到驾驶员身边。人再进车，发动。上路后，8个摄像头和12个超声波传感器涵盖250米内的环境，驾驶员下命令，车可以自动变道，这辆车还能自动泊车。

　　在大会期间，国内自动驾驶技术也有所展示。这次，18辆百度无人车首次亮相，并进行了开放城市道路运营，这是中国自主无人驾驶技术首次在开放城市道路运营。为取代驾驶员，无人驾驶系统必须拥有人类感官、四肢和大脑这一组合系统所具有的全部能力。当今技术通过组合使用雷达、超声传感器、数码摄像头、陀螺仪仪器设备已可以实现比人类感官更快更准的信息获取能力。据介绍，百度无人车最核心的部分，便是百度自主研发的汽车大脑，包括高精地图、智能感知、智能控制三大能力，从而控制无人车正常行驶。

百度无人车亮相此次大会，资料图

　　在车辆行进过程中，激光雷达360度不断旋转，采集车辆周围环境数据，进行车辆自身定位及四周120米范围内障碍物检测，车顶左右及后侧还有3个16线激光雷达，对车身周边盲区障碍物检测。另外，车顶前方还有两个高动态范围相机模组，可精确识别红绿灯、路面交通线、各种交通标识等。

　　毫米波雷达在正前方，可用于前方中长距障碍物检测，尤其是跟车时，对前车车速及车距进行检测，预判前车行为。而GPS模块和惯性传感器测量单元IMU组合导航定位系统，则位于车辆正后方，能和激光雷达组合，实现点云定位。这些传感装置一起组成了无人车的感知系统，就好像人的眼睛一样，向无人车每时每刻输入周边外界信息。