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Roboteurs公司推出3D打印的6轴机器人手臂

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供稿:中国工控网 2017/2/14 12:13:19
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Roboteurs是一家专门从事机器人和机器人组件教育的创业公司。他们主营电子套件,所以教师和孩子可以与他们做有趣的教育项目。最近,Roboteurs团队制作了一个3D打印的6轴机器人手臂。设计本身是BCN3D Moveo手臂和Thor手臂的混合。

整个机器人手臂是使用3D打印组件制成的。电子产品来自Raspberry Pi和SlushEngine。SlushEngine是在Kickstarter上取得众筹成功的步进电机驱动板,可以一次驱动四个步进电机。该团队依靠的是来自Ultimaker的3D打印机和材料。

正如Roboteurs的Justin Policarpio告诉我们的那样,“我们从教师和希望复制机器人的爱好者那里了解了他们的需求。我们已经创建了一个测试套件,并将在接下来的一周发布它,它包括所有必要的硬件,除了3D打印部分。”

该团队希望收到来自全球教育工作者对SlushEngine本身和机器人手臂的反馈。

CTO Reiner Schmidt告诉我们关于该项目的更多信息,包括他们如何开始工作:“在过去一年左右的时间里,我们看到了3D打印机器人的不同品种。我们想要补充这一点,并找出一种方法,使教育家和制造商只用一个3D打印机和套件构建这个机器人。”

Roboteurs公司推出3D打印的6轴机器人手臂

使用什么材料?

“我们使用ABS打印整个机器人,因为它的结构性能和低成本。也许可以使用其他材料。”

希望项目实现什么?

“现在有各种各样的3D打印机器人出现。在Roboteurs,我们拥有制造工业机器人的很多经验。我们认为我们可以做一个简单的软件和电子包,允许人们在实际应用中轻松使用这些机器人。因为这些机器人是独一无二的,需要大量的电机,我们能够使用SlushEngine来使机器人的控制和开发更简单。其他版本的类似机器人通常需要一些PC接口,使用Raspberry Pi不需要PC,这个机器人就可以准备运行。”

Roboteurs公司推出3D打印的6轴机器人手臂

我们认为世界各地的教室都可以从3D打印机器人中受益。对于孩子来说,这是一个非常低成本的方式来参与建造和操作机器人。通过采用Raspberry Pi和其他电子产品,孩子们也将学习如何用电子力量改变他们的世界。电子产品现在包含在我们使用的许多东西中。我们不能真正看到他们,我们也不知道他们如何工作。通过处理和构建使用树莓派,孩子可以操纵和了解机器人。他们可以看到他们如何改变机器人的工作方式,看看如何编程,看看如何操作它。这种实践的教育体验真的可以帮助孩子获得机器人的相关知识。

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新闻来源: 互联网/OFweek

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