水下影像机器人“蓝水一号”：消费级价格的军工级产品

这是《猎云网》筛选报道的第 15582 家早期创业公司

虽然对于大众来说机器人早已不陌生，但市场中大多品类都适用于陆地或空中的场景，水下机器人因为其技术和价格门槛一直只作为企业和军事的大型拓展工具而存在，很难进行大批量规模化的生产。而猎云网今日介绍的蓝水一号就是一款价格亲民，带有高清摄像头的消费级水下影像机器人。

创始人李之勤在华东理工大学完成电子信息工程学士学位和控制工程学硕士学位，其后深耕图像处理，系统集成产业领域 18 年，在 SOC 应用领域电路设计和软件设计经验丰富，在半导体原厂和代理商以及组装加工和供应链端有丰富的人脉。为了能实现水下探索的梦想，李之勤在2016年成立了约肯机器人Youcan Robtics（上海）有限公司，将探索的热情发挥到极限。

蓝水一号的定价在一万元人民币左右，可作为游艇俱乐部的配置设备，潜水或水下探险爱好者的摄影路线装备，渔业资源的勘察观测甚至是水下航道测绘工具。其水下照明系统包含LED高亮灯光（200流明并且5个档位可调）以及激光定位系统，保证在黑夜的水下环境中一样能拍出清晰的图像。

要知道水下机器人和陆地或空中机器人相比最大的区别就在于“危险”的应用环境，除去压强、腐蚀冲击外的不可控因素也很多。为了保证蓝水一号的“坚硬度”，团队自主研发出稳定的处理板卡，并且前端的芯片控制，以及基于PC端的界面图形显示操作控制的软件方面开发也一手包揽，通过流线型结构外壳，保证其水密和抗水压的指标能很好的实现。

蓝水一号采用了目前市面上大多水下机器人的ROV操控方式，即通过线缆连接定点遥控。这种方法下数据能够完成实时传送，受干扰的程度也较低。在电调和电机的硬件选择上，约肯机器人团队使用国外先进的无刷防水电机和高端电调解决方案，加上自主研发的自适应运动控制算法和自适应的平衡系统，包括高效的电池供电系统，就能适应水底的复杂的环境，发挥水下机器人特有的稳定和灵活的运动能力，保证用户能够完成视频拍摄和水底数据的采集。至于上升和下潜则通过电机推动螺旋桨的顺时针和逆时针产生的推力来实现，最大下潜深度达到100米。

李之勤认为蓝水一号的最大优势在于图像技术，团队在图像识别算法及动态自适调整算法下了苦功，当整合在系统后，用户能够通过数字或图像的方式，在水面控制平台简便地读懂机器语言。“而且我们产品的稳定性方面可以保证，其次丰富的供应链资源使得成本得以更好地控制，并且在图像处理与算法方面及运动控制的技术储备为软硬件的升级提供了很好的基础。”

李之勤认为，优秀的成像系统是水下无人机的灵魂，能够分享探索到的水下的景象是创办约肯机器人团队的源动力。约肯的理想不仅仅是开发出一台潜水机器人，而是想要创造出一个聚集众多水下探索爱好者的社区，在这个社区里那些水下极客们可以分享自己水下探索的乐趣。

虽然水下机器人大多价格高昂，但李之勤表示其团队拥有良好的上下游供应链，并且获得多方有力机构的战略支持，才能提供这种极具“挑战性”的价格。盈利模式将以售卖和租赁为主，日后也会涉及视频等内容层面，发展周边衍生品，搭建企业的品牌效应。短期计划中团队也将于VR企业合作，让用户通过更直观的方式获得沉浸式的感受和探索海底世界。

蓝水一号的前期资金由团队自己出资，计划在明年4月份达到批量生产。

产品：蓝水一号

公司：约肯机器人(上海)有限公司

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