中国机器人应用的局限和优势有哪些？

目前用于生产环境的工业机器人用的是成熟的控制技术+先进的制造技术+严谨的设计。为什么先要明确这一点，因为分析国内机器人的水平无非就是弄清楚这个行业里面哪些是国人可以做到的，哪些是做不到的。

上述三点会在后面逐一分析，先说一下目前国内工业机器人的应用场合。据我了解，大概有一下几种（个人水平有限，欢迎各位拍砖补充）：

高强度加工制造业，比如汽车制造业（焊接机器人，组装机器人…）只是部分工段使用了工业机器人，国外汽车制造业自动化水平更好另当别论；工业机器人的使用是为了解决良品率和效率的问题。

特殊工作环境（不适宜工人施工的场合），比如水下机器人（我目前正在研究的方向）；人去太危险，或者靠人根本就实现不了，机器人做的要比人更好。

其实自动化的问题很久以前就已经解决了，当然那种自动化生产线是专门设计的，为了某一类甚至某一种型号的产品设计的流水线。这样就出现了一个问题，它不能满足小批量或者中小批量个性化的制造需求。

工业机器人是在这种前提下被炒的火热，工业机器人也是一种自动化的机器，由工程师预先设置好工作流程，和数控加工中心其实很类似。之所以说他是柔性的，是因为可以通过不同的代码及命令组合实现复杂的加工过程。

那既然工业机器人这么灵活，可以满足这么多的需求，那就一定也有他的弱点吧？答案是肯定的，工业机器人之所以能够实现柔性制造，实现看起无限的可能，那么对他自身的要求也是极高的（参考一代大咖达芬奇）。说机器人是制造业皇冠上的明珠不为过，但是未来明珠上面也可能镶嵌钻石。

工业机器人的设计生产的难点在哪里呢。这就要讲到最开头说到的三个问题：控制，制造，设计。

前面说到工业机器人用到的是成熟的控制技术，为什么这么说。工业环境中最重要的是稳定性，大家可能也了解到目前机器人领域各种视觉算法，人工智能算法，人形机器人… 很炫，但是也很遗憾，目前基本都处在实验室阶段，只有很少一部分用于实际生产环境，比如摄像头也仅仅用于辅助定位和简单识别物体。这些控制技术中国是可以做到的，而且看中国的软件行业的发展，我们有实力做到甚至做好。

先进的制造技术是机器人关键部件的生产制造，影响机器人精度的电机，减速器，轴承…这类组件目前基本都被国外企业垄断。大力矩永磁电机或者直流AC伺服控制器，那都是相当的贵，而且不敢用国产的。不是崇洋媚外，而是国内做的参数，指标，稳定性上不去呀，即使有的宣称的参数是符合的，但是也不敢用呀，因为社会公信力，因为国家标准，因为检验和测试。就说一点大家就能清楚：在国内选购电机和谐波减速器都没有一家像样的正规网站呀，要知道国外厂商会把他们做的各个细节的所有参数做筛选，而且可以根据你需要的参数做在线设计，罗列合适的型号，甚至电机的工程图，三维图也供下载，设计人员起来轻松加愉快。

对于设计能力与设计水平，德国对工程师要求有多苛刻，以中国人的聪明才智，通过不断的实验与改进是有可能赶超的（不要喷我）。