一文看懂无人驾驶：你想知道的都在这

　　自动驾驶是目前汽车产业乃至整个科技行业中最受关注的技术之一，过去几年，无人驾驶技术已经从疯狂的科幻创意变成了汽车行业的未来。不出意外，自动驾驶技术将会在不久的将来出现在我们的生活中，但美好的前景下也依然有着现实的困难。

　　首先为满足全自动驾驶技术的要求，激光雷达还未能实现低成本量产;其次交通物联网的V2X技术及基础设施也还未开始研发建设。最后，如果无人驾驶汽车面临一场不可避免的车祸，左转是儿童，右转是孕妇，那么它该如何选择?涉及到道德的问题一直在等待着法规的完善。不过软件部分的高精度地图与自动驾驶的算法已经获得了较大的发展，这让自动驾驶的实现有了坚实的基础。

　　乐观来看，10到20年之内自动驾驶技术将会普及，而自动驾驶时代的到来会比过去任何一次技术进步都更能对我们的生活产生颠覆式的影响。

　　首先，我们对汽车的消费模式将会发生较大的变化，而这一变化又将深刻改变汽车产业的发展格局。其次，伴随着事故率的降低，加速了车险行业的改革，我们的通勤、出行习惯也会产生较大改变，并且自动驾驶汽车停靠需求的改变也将会让过去的停车场不复存在。这样城市的结构、商业设施的布局都会让我们的生活发生翻天覆地的变化。

　　谷歌曾认为从2级自动驾驶做起来的特斯拉，因为出于成本考虑并没有采用激光雷达，它就像青蛙一样，即使跳的再高再快，也不能“飞”。但直接开发5级自动驾驶的“天鹅”谷歌，虽然解决了所有技术问题，但他们的成本太高，普通家庭难以支付。那么到底什么是自动驾驶等级?实现自动驾驶的硬件又是什么?今天我们和星河研究院分析师吴极与你一同分享我们关于无人驾驶技术硬件设备方面的研究，下周我们将会与你讨论自动驾驶领域的软件应用及未来，希望对你有所帮助。

　　以下，供你参考。

　　自动驾驶是目前汽车产业乃至科技行业中受关注度最高的技术之一，此前A16Z的合伙人Frank Chen便在一场活动中讲到了对自动驾驶技术产业链，以及对未来在自动驾驶技术影响下的社会与经济等多方面变化的看法。借着他的观点，星河研究院吴极又增加了一部分内容与分析，我们今天就来探讨一下，自动驾驶技术，准备好了吗?

　　一步到位 vs 迭代升级

　　美国汽车工程师协会(SAE)提出了自动驾驶的6个等级，目前大多数汽车尚处在第一级中。围绕着这一分级自动驾驶产生了两种不同的发展路径，其中百度与Google的无人车是想要直接发力第五级，实现全自动驾驶的功能，而Tesla目前的自动驾驶技术路线应该是想要偏向于尽快量产实用，再随着技术的进展不断的迭代升级。

　　第0级 有司机来实现驾驶这一级不需要任何自动驾驶能力，而是需要专门的司机驾驶汽车。第1级 能够进行一些辅助这些汽车有着包含ABS、自动巡航在内的功能，基于这些功能车辆能够在一些特定环境下维持行驶的状态。第2级 半自动驾驶在这一级别中，汽车的控制系统可以在特定情况下接管汽车，但司机还是需要坐在驾驶位并全程监控驾驶情况。一般情况下这一功能适用于高速公路场景，司机不需要操作，但需要坐在驾驶位并确保汽车自动控制程序一直能够保持稳定。第3级 部分情况下能够自动驾驶该水平意味着驾驶员不必一直监视系统，但依然需要呆在能够快速控制并恢复汽车行驶状态的位置。这意味着驾驶员不需要时刻把手放在方向盘上监控情况，但能够在系统判定紧急情况并发出警报后及时接管。第4级 高度自动化由自动驾驶系统完成特定场景或一段路途中绝大部分的驾驶，在这一级别中驾驶员已经不需要对自动驾驶状态做任何干扰。第5级 全自动驾驶最高级别的自动驾驶技术，这意味着在全部旅途、全部情况下都不需要司机的干预，自动驾驶程序就能够独自完成所有情况的处理，此时也将会淡化司机这一角色。

　　传感器、车联网与基础设施互联设备作为必要的硬件设备构成了技术的一大发展方向，同样为无人驾驶汽车提供驾驶算法以及车用高精度地图的软件业务也是技术发展中不可或缺的必要环节。

　　实现自动驾驶汽车的必要硬件设备

　　1. 激光雷达 vs 传统雷达与摄像头

　　首先，传感器是至关重要的硬件设备，对于自动驾驶汽车来说相当于它的眼睛。通过传感器无人驾驶汽车能够识别道路、其他车辆、行人、障碍物及交通基础设施。目前传感器主要分为激光雷达、传统雷达和摄像头这三个部件，在应用层面摄像头又有单目和双目之分。

　　激光雷达：

　　激光雷达目前是被采用比例最大的设备，Google、百度、Uber等公司的自动驾驶技术目前都依赖于它，这种设备被架在汽车的车顶上，能够用激光脉冲对周围环境进行距离检测，并结合软件绘制3D图，从而为自动驾驶汽车提供足够多的环境信息。

　　但目前的问题是激光雷达的价格高达80000美元，在其降低成本之前不可能被量产的自动驾驶汽车采用。好在目前已经有一些方案能够降低激光雷达的成本，例如将上述“机械”式的激光雷达改变为“固态”激光雷达。