机器人室内自主导航行走解决方案

目前市面上解决导航定位常见的方法中，电磁导航简单且比较成熟，成本虽低，但铺设麻烦；利用WiFi、蓝牙、UWB等进行定位，其信号容易衰减，精度差；利用视觉进行导航，长距离高像素处理，速度会变慢，实时性不好。

如何实现机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是研究的一大核心课题，激光SLAM技术凭借稳定、可靠、高性能等技术优势，成为机器人定位导航的核心技术。

SLAM构建出的室内地图

国内思岚科技（SLAMTEC）推出机器人定位导航开发套件激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心技术SLAMWARE，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障。

激光雷达的特点

激光雷达具备独特的优点，如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。这使得激光雷达能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。

SLAMWARE的特点

采用激光SLAM技术，无需预先探明地图，系统启动便可直接在未知环境中进行实时定位，仅需最少5V供电并与激光雷达连接即可工作，D*动态即时路径规划算法，可自主完成路径规划及运动行走的控制，提供高达5cm分辨率的环境地图，不存在误差累加问题。

RPLIDAR A2参数