机器人爪取3D扫描设备介绍

3D扫描技术概述

*科致致力于为工业客户提供个性化的三维图像处理产品与解决方案，帮助制造业客户控制成本、提升质量、改善效率、提高智能化程度，从而提高客户的市场竞争力!

*激光三角测量系统基于三角测量原理的双目立体视觉系统，利用该系统可以快速地对零件进行三维定位。该系统可成功运用到包括汽车、家电、3C、机械、航空、航天等行业的自动化生产线中。

*其技术已成功运用在三大领域：

   应用类型1（拾取和放置）

   应用类型2（表面扫描）

   应用类型3（几何测量）

应用领域1（拾取和放置-发动机顶盖）

*传感器被集成安装在机器人的夹具上，被测组件被放置在吸塑托盘中，其放置的位置精度无法满足机器人准确夹取的要求。此时，由机器人引导传感器扫描整个组件的放置区域，确定组件X方向和Y方向位置后，将数据通过以太网连接传输到机器人系统中对组件进行精准的夹取。

机器人引导传感器扫描制动盘，评估最上层制动盘的位置，再利用传感器扫描得到的准确位置，由机器人端部夹具卸载特定的制动盘到后序工位。

应用领域2（表面扫描-表面质量检测）

*利用多个传感器同时对复杂零件的表面进行扫描，检测零件的表面质量。

传感器固定在输送线的上端，对通过的肉品进行表面扫描，获得肉品的表面形状数据，在系统中分析。通过控制输送线的传输和切刀的动作实现等重切片。

应用领域3（几何测量）

*利用多个传感器同时对复杂零件的表面进行扫描，检测零件的表面质量。

使用传感器对AAA电池套进行扫描。检查圆形的负极边缘，分辨其边缘形状是否满足要求。可达到每秒15件的检测速度。

机器人爪取3D扫描设备工艺

一.功能要求：

   1.结合机器人自动3D扫描、自动找正产品、自动爪取、自动定位下料等功能.

   2.设备动作时间节拍：10-15s.

   3.设备具备2级安全防护.

   4.设备只需求1人辅助设备作用。

   5.维护简单，性能稳定，自动取料、下料稳定可靠。

二.操作步骤：

   1.准备工作，人工将三款产品（长方形塑料件、托盘工装、铝铸件)任意摆放到

     相应的托盘工装上；

   2. 人工离开设备围栏，按下设备起动按扭；

   3. 机器人自动移动产品上方，3D扫描传感器扫描产品方向，机器人自动校正位置

       爪取相应产品，机器人把产品放到线体另一个位置的产品定位夹具里面。

   4.三款产品，设备重复以上动作。

三.主要电气元件品牌

   1、气动元件：FESTO/SMC

   2、PLC 触摸屏：西门子

   3、电器 按钮等：施耐德

   4、传感器等：OMRON

机器人爪取3D扫描设备方案

外形布局图

机器人爪取3D扫描设备方案

设备总布局介绍