传统上，安全系统在自动化系统中一直是单独实施，独立运行，并且经常与自动化系统平行运转。这样做有一个很好的理由，那就是安全系统必须一直保持可用状态。在机器的“正常”运行状态下，故障和无法预期的情况一定不能让安全保护措施发生降级或者失效。

基于概率性方法评估安全相关控制系统

根据 EN/ISO 13849-1 进行安全控制系统的设计步骤如下：

1）确定机械的危险区域

2）定义风险参数 S,F,P

3）使用风险图表确定所要求的PLr

风险越高，对控制系统的要求也就越高。可靠性和结构的贡献随使用技术的不同而有所差异。每个危险情况的等级都分为“a”到“e”五个级别。PL为“a”时，控制功能对风险降低的贡献很低;PL为“e”时，很高。风险图可用于确定所描述的安全功能的所需性能等级(PLr)。

风险评估通过三个参数的简单组合：

（1）S：危险源导致的人员受伤严重程度如何？

    S1 轻伤（通常可恢复），例如擦伤、撕裂伤

    S2 重伤（通常不可恢复），例如截肢、死亡

（2）F：人员处于危险区域的持续时间或频率？

    F1 较少或暴露时间短

    F2 频繁或暴露时间长

（3）P：是否可以避免危险？

    P1 在特定条件下可能：存在预防事故或避免危险的实际可能性

    P2 几乎不可能

4）设计和实施所要求的安全功能

5）决定PL  

通过: 等级（Category）、 平均危险失效时间（MTTFd） 、诊断覆盖率（DC）、共因失效（CCF）

判断一个控制系统的安全相关部分的安全能力，PL 即为安全相关部分的能力，此安全相关部分执行一个安全功能，在可以预见的情况下实现期望的风险减少。

6）比较 PL 和 PLr

评估的结果风险从低到高递增，为每个安全功能确定适合于当前风险减小的PL，最终计算回路的PL要大于等于PLr。

ISO13849-1 标准可以覆盖如下安全相关装置的功能安全性能：

安全传感器、安全PLC、安全光幕、安全地毯、安全边缘开关、双手控制系统、安全互锁开关、安全控制器、安全门开关、安全铰链开关、安全继电器等。

ISO13849-1 标准可提升控制系统越来越复杂的机械设备的安全等级，保证生产安全性和高效率。尽快执行该项标准，可保证机械制造商在激烈竞争中抢得市场先机。

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