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【仙知小课堂】移动机器人的驱动类型有哪些?

供稿:上海仙知机器人科技有限公司 2019/1/8 16:37:48
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   近年来,移动机器人在制造领域成为最受欢迎的“员工”,除了外界因素外,主要是因其精准、高效、灵活,并且24小时没有情绪地完成领导下达的每项任务。

   然而各种驱动类型的移动机器人,你是否有一种不知所措的感觉?什么单驱动、双驱动、多轮驱动、差分驱动……搞的晕头转向,今天就涨一涨知识。

移动机器人的驱动类型有哪些?

单驱动

   这种类型的驱动器用于三轮车型,一个驱动和方向盘,以及两个固定的驱动轮,分布在车身轴的两侧。

   这种类型的车可以向前移动、返回、转弯时,转角小于90度,且三轮结构具有良好的抓地力且地面要求一般。

双驱动

   对于四轮移动机器人车型,两个驱动和方向盘,两个驱动自由轮。这个型号可以向前推进、回到、全方位驱动。

   其突出的特点是可以控制驾驶过程中身体姿势的任何变化,适用于狭窄的通道或环境以及对工作方向有特殊要求的场合。

   缺点是地面平整度要求高。

差分驱动

   通常提供三轮和四轮车型,两个固定驱动轮分布在车身轴的两侧,一个三轮车型或两个四轮车型驱动的自由轮,由两个驱动轮之间的速度差转动。

   这种类型的移动机器人可前进、返回、转向、原地旋转,转弯的适应性比单驱动器强。

   在三轮车型模型的情况下,地面的适用性类似于单个驱动器的适用性。如果它是四轮车型,很容易导致其中一个车轮浮动并影响导航。因此,地面的表面平整度要求高,且应用范围有限。

多轮驱动

   用于八轮车型,四个驱动和方向盘,四个驱动自由轮,可前进、回到、全方位驾驶。

   这种移动机器人自动化程度高,机器人内置的控制只需要发出命令即可达到预设的效果,其外观美观,使用起来方便,可减少占用面积,而且充电简单,但结构复杂,成本高,适用于重型工业运输。

   每种驱动类型的移动机器人都有其优势、劣势,您可根据自己的特点及需求,选择合适的驱动器类型机器人。

审核编辑(陈佳利)
更多内容请访问 上海仙知机器人科技有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=57238)

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