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【仙知核心产品】一图读懂仙知SRC系列核心控制器接口!

供稿:上海仙知机器人科技有限公司 2019/1/17 10:09:57
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移动机器人的“最强大脑”——SRC系列核心控制器,集算法强大、应用广泛、接口丰富、实时监控等优势功能于一身。

如此优异的表现,背后都有哪些接口呢?

今天来看看!

SRC系列核心控制器主要接口

接口功能总览

开机模式 提供一键系统开关接口

数字输入 提供 9 路数字输入接口

电源输出 提供 7 路可控电源输出接口

供电监测 监测系统供电电压,预判电池电量状况

电池管理 对有输出开关的电池,提供对应的电池开关管理端口

故障报警 提供指示报警状态的端口

急停转发 提供将一路急停输入转发为两路急停输出的功能

电磁解闸 提供四路电磁制动驱动信号

通讯总线 提供 RS232 、 RS485 、 CAN 、 USB 等多种通讯总线接口

姿态感应 内置六轴加速度传感器,可精确感知控制器姿态

温湿环境 内置温湿度传感器,有效感知控制器内环境

网络接口 集成六口千兆网路交换机以及 2.4G/5G 双频 WIFI ,同控制器系统直连

审核编辑(王妍)
更多内容请访问 上海仙知机器人科技有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=57238)

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