谈谈西门子MM4系列变频器IO板检测小妙招

上一讲我们对西门子I/O板的485口的接线，参数设置，硬件检测，进行了分析。有伙伴留言希望我们在讲一些对MM4系列变频器的IO板的的检测方法，本期就满足大家的愿望，这一期我们编写一个小的测试程序来控制变频器的运行，通过这个程序最终检查变频器的485口是否正常。

本次我们选用的测试机变频器是西门子的MM430，西门子PLC是西门子的S7-200smart，它所用的软件是 STEP7 –Micro/WIN SMART。

首先打开PLC编程软件，在编程软件的右侧会看到一排指令树，在指令树下库文件中可以看到西门子提供的USS通信功能块，我们直接使用就好了。见下图：

从上图可以看到西门子提供的USS通信功能块一共有8个，因为我们只是测试一下变频器通信口的正常与否，所以编程时只要使用其中两个功能块就够用了。见上图中第一个和第二个。

我们使用的功能块是USS INIT和USS  CTRL。
                             
USS INIT功能块是USS通信的初始化功能块，通过这个功能块设置对变频器通信的波特率，要控制的变频器的唯一地址，通信模式。见下图：

图为USS通信的初始化功能块，这是控制目标变频器的唯一地址。

功能块右侧的两个端口，DONE  是通信状态的信息，我们不用管。Error   通信故障时会报警信息输出，我们也不用管，这个初始化功能块的设置就完成了，我们接着进行下一个功能块的设置。

这个功能块用于启动变频器，设置变频器运行频率，等等。

左面端口：
EN端口 是功能块的使能，我们给它一个长通信号就好了，RUN端口 是启动变频器的控制端口，当PLC的L+和输入8接通时变频器启动，断开后变频器停止。OFF2   OFF3  F ACK  DIR   端口我们不用管。
Drive是被控制的变频器地址[我们选11]
Type 是被控制变频器是哪个系列的选项，MM4系列选‘1’
Speed 是被控制变频器的运行频率，这个数值是以百分比表达的，50.0是以最高频率百分之50的频率运行，右面端口我们不用去管，是一些实时的信息。

终于把这两个功能块设置完了，下一步就是把这个程序下载到PLC里就可以了。接下来，我们连接PLC和变频器的USS通信电缆。

连接后如上图
变频器送电，可以不接电机。
设置变频器参数如下：
P700 =5  
P1000=5    
P2010=6                
P2011=11  

下一步PLC上电，如图：

这时PLC基本已经具备了USS协议启动变频器的条件，在PLC编程软件中可以看到程序的实时状态。
下面是初始化功能块USS INIT的状态：

下面是控制功能块USS  CTRL  的实时状态：

从上图可以看到PLC的输入8并没有激活，所以现在变频器应该是在停止状态。
现在我们激活PLC的输入8观察。

这时我们看到功能块右侧端口的速度值[Speed]，VD6中有了值49.9939。这个值是PLC通过USS通信读到的变频器实际运行频率值，说明USS通信是畅通的，实际变频器已经运行了。

这个25Hz是USS  CTRL 功能块的频率给定，百分之50对应变频器最高频率50Hz的一半25Hz。
那么在变频器端如何查询变频器是否通信正常呢。用以下几个方式。
如果PLC输入8激活变频器就运行了，那就不用查了，因为变频器已经被PLC通过USS启动了。
PLC和变频器送电后，变频器面板显示一个数值，这个数值就是PLC程序给的运行频率百分比的值，例如PLC程序给的是百分之50，那么在变频器送电后面板会看到25Hz。如PLC程序给的是百分之100，那么在变频器送电后面板会看到50Hz。
在只读参数R2036中查询控制字1的第0位状态，1代表PLC启动信号，0代表停止。

下面是停机时控制字第0位的状态:

下面是启动后控制字第0位的状态:

到此，最终检查变频器485口的检测方法就写完了，这些方法和程序都是经过天拓四方售后工程师严格实践检验过的，基本上可以解决您的问题。如果您检测过后，发现变频器的通信口出问题了，那也不要紧，天拓四方是西门子授权维修中心，有纯正的西门子备件，高质量的服务，可随时帮您解决问题。
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