正运动ZMC460N双总线运动控制器
2019/5/23 14:43:21
ZMC460N是正运动技术自主研发的高性能多轴双总线运动控制器,最快100μs的刷新周期,同时支持EtherCAT总线和RTEX总线,支持最多达60轴,每组16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等。
产品特点
● 60/30个EtherCAT/RTEX数字伺服轴,支持EtherCAT/RTEX/脉冲3种类型轴混合插补
● ZMC460N自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)
● 板载24+6数字输入和12+6数字输出(12个高速PWM输出),2DA/2AD
● 隔离Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口
● ZCAN总线可扩展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA
● ZBasic多任务编程,22个任务,62个文件
● 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
● 电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出
● 8个高速色标输入,1μs测量精度,支持连续锁存
● 各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
● 支持多任务,多轴组,多机械手协同运动
产品规格
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