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实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门(四)——地图同步

供稿:上海仙知机器人科技有限公司 2020/2/27 10:03:03
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Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人® 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

上期介绍了Roboshop Pro使用入门(三)——构建地图与地图修改,本期将介绍Roboshop Pro 使用入门(四)——地图同步;后续还会持续更新Roboshop Pro的使用,敬请关注!

地图同步

当地图修改已经完成且已经保存,需要退出编辑模式,点击左上角的 【退出编辑】

 

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退出编辑后,会弹出地图数据不一致的对话框

 

2.png

其中:

① [推送地图] ,指将刚所修改并保存的地图推送到机器人中进行地图同步。

② [拉取地图] ,指将当前机器人中所加载的地图拉取到 Roboshop Pro 目录中进行地图同步。

③ [取消] ,指暂时不做推送或拉取地图的操作。

由于地图被修改,所以右下角的 Roboshop 报警窗被激活,在地图未进行推送或拉取期间会进行红色蓝色交替闪烁,如下图所示:

 

 3.png

4.png

点击该按钮,弹窗中可以看到报警信息:

 

5.png

点击提示框中的 【推送地图】 完成地图的推送,使得机器人和 Roboshop Pro 所使用的地图一致

 

6.png

此时右下角的报警窗错误解除,不再闪烁。

 

7.png

点击该按钮,弹窗中无任何错误信息。

 

8.png

至此,地图同步部分已经全部完成。

注:如果在退出编辑时的提示框中选择了 【取消】 或者直接关闭了,那么可以使用模块工具栏中的 【推送地图】 和 【拉取地图”】进行操作,其功能是一致的。

 

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本期内容分享到此结束

下期干货分享

仙知Roboshop Pro 使用入门

——“重定位”

敬请关注

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    上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

    目前,仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

    仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”

审核编辑(王妍)
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