工博会速递丨正运动技术运动控制产品助您在智能制造领域乘风破浪

正运动技术IAS 6.1H E189展中速递

　　2020年的中国国际工业博览会，于9月15-19日在国家会展中心(上海)隆重举行。正运动技术再次亮相工博会工业自动化展(IAS)，展位号6.1H E189(近19号门)。

　　本次展会，正运动技术展示了运动控制器、运动控制卡、扩展模块和人机界面等相关产品，并重点展出了基于开放式Linux平台的16轴运动控制器视觉点胶、Delta视觉分拣、ZMC460N双总线控制器、四轴/五轴RTCP虚拟仿真等行业应用，期待大家莅临展位深入沟通交流。

　　正运动技术 6.1H E189展位

　　 方案展示

　　 基于Linux平台的运动控制解决方案协力机器视觉快速应用

　　正运动技术以16轴EtherCAT总线型运动控制器XPLC516E为代表，基于Linux平台的嵌入式运动控制+嵌入式机器视觉的解决方案，在点胶、涂覆、焊接、检测、组装、分拣、激光打标、上下料、锁附、机器人机械手等应用场景，易于开发、快速响应，可极大提高客户产品的竞争优势。

　　 方案优势：

　　⊙一套软件同时兼容：运动控制、机器视觉、组态显示的开发;

　　⊙一套程序同时解决：运动控制、机器视觉、组态显示的应用;

　　⊙简单的人机交互：无需繁杂的界面代码，轻松设计交互界面;

　　⊙广泛的硬件支持：支持国内外主流相机，支持EtherCAT、EtherNET等通讯;

　　⊙自动Linux系统，可外接USB鼠标键盘、HDMI接口显示屏;

　　⊙本地化数据内存交互，更快的运动控制与视觉配合的响应速度。

　　 01、XPLC516E的视觉点胶应用

　　⊙支持电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制与视觉飞拍应用;

　　⊙支持FPGA硬件高速PWM输出、硬件位置比较输出，应用于高速点胶和激光能量控制;

　　⊙支持手轮高速编码器输入接口;

　　⊙支持Mark点定位、模板匹配、相机示教等视觉相关应用。

　　现场图

　　 02、XPLC516E-R的Detla视觉分拣应用

　　⊙支持CONNFRAME和CONNREFRAME 正反解机械手算法;

　　⊙支持Delta、SCARA、6关节、码垛、双旋转、单旋转等30+种机械手模型;

　　⊙支持精准输出，可用于视觉飞拍应用;

　　⊙支持编码器锁存，快速锁定视觉触发瞬间的当前位置;

　　⊙专用的MOVESYNC皮带跟踪指令，快速开发皮带抓取的动态跟随;

　　⊙嵌入式视觉支持Mark点定位、形状匹配等功能。

　　现场图

　　 03、基于XPLC516E的视觉定位与条形码检测应用

　　⊙支持通用触摸屏的连接，显示ZHMI组态;

　　⊙支持精准输出，可用于视觉飞拍应用;

　　⊙支持Mark点定位、形状匹配等功能;

　　⊙支持条形码检测、二维码识别等功能。

　　现场图