Franka Emika 力控型协作机器人使用场景浅析（一）

协作机器人在工业领域的竞争越发激烈，市场已经彻彻底底的沦为了一片红海。在协作机器人领域中有一类关节力控型机器人，他们强调更加可靠的安全性，更加灵敏的力控制，更为完善的人机交互体验，但是一直在落地场景和市场定位中处于尴尬地位。

倒闭的Rethink似乎打击了这个技术流派。但从德宇航系衍生出来的机器人争相面世，老一辈的iiwa,新生代的Franka,与AGILE ROBOTS，其他的如非夕和珞石也争相在中国市场争奇斗艳。市场的革新和新场景的高要求能否让力控机器人重新回到该有的市场地位。

本期我们从如何开拓力控协作机器人新的应用场景这个话题出发，讨论下Franka Emika 在新场景应用中的思考和探索，希望大家提出宝贵的意见。

01 医疗手术机器人行业

疫情以来，机器人在医疗领域的应用备受关注，一些具有二次开发能力的医疗设备公司开始使用机器人来完成一些医疗案例。力控机器人由于其敏感的力学感知与柔顺控制技术在部分医疗手术机器人领域中成为了不可替代的机器人种类。

在国内，特酷电子代表Franka Emika先后与合作伙伴完成了机器人自动扫查项目，5G远程手术项目，微创医疗手术项目，药房配液项目。并率先和国内数十家医疗设备企业达成战略式合作。其中可公开的机器人自动扫查项目在医疗设备展（CMFF2020）上赢得了不小的关注。

在国外Franka Emika GmbH开发了拭子采集机器人，用于鼻和咽喉Covid-19筛查，该设备已在欧洲获得批准为一级医疗设备。

由于医疗行业部分场景对力控技术的真实需求，成为了行业内的必争之地，但是要想获得更加广阔的使用需求，需要机器人行业和医疗行业更加紧密的配合（当然过医疗认证是少不了的）。

02 智能厨房行业

2016年“新零售”一词诞生在2016年10月阿里的云栖大会上，但马云并没有给出明确的定义。在机器人行业泛指使用机器人或自动化设备来完成食物或者茶饮的制作和交付。

目前绝大多数设备类似于高端的自动贩卖机，力控机器人由于其更为敏感的触觉感知让人与设备的真实交互成为了可能，比如，在不借助外部传感器的条件下，通过感知手臂末端的重量来完成机器人与人传递物品的工作。Franka Emika 在一些高端的新零售场景中已经得到了应用。

由于人机传递物品需要视觉与触觉的相互配合，餐饮行业和机器人行业的业态千差万别，要完成批量化的应用还需要不断的尝试和构思。

03 生化实验室等开放环境应用

实验室的自动化减少了研究人员的重复工作，避免人员接触危险品，让实验室高效快速全天候的运作，给科研人员提供了足够多的实验数据。力控型机器人由于其更高的安全性和增加了触觉感知维度，更加适合面对复杂的非工业环境。如Manson使用Franka Emika 机器人开发的无人化实验室在实验室自动化领域迈出了历史性的一步。

在一些研究蛋白结构的生化实验室，常常需要优化各方面条件，诸如温度，酸碱度，底物浓度等，从而析出适合电镜观察的蛋白晶体。在这个过程中，产生了大量的重复性工作，把这一工作交给机器人，省去大量重复性劳动，给科研人员更多的时间思考科学问题，无疑是最佳的选择。

——交大医学院王一丁

总结：

所有的市场行为和销售策略都是产品本身自带的属性，只是需要一个人去发现它，总结它（文章本天成，妙手偶得之）。开拓新的场景对我们提出了更大的挑战（需要销售人员具有市场的嗅觉，产品经理的底蕴，技术的功底）。机器人与人协作在现阶段的工业里面很难推广的原因是因为与现阶段的工艺规划不符。举个例子在汽车行业工艺规划之初，无论是车间整体规划，产线规划都很少出现人机协作工位，工艺规划工程师也没有人机协作工位的规划理念，后面再在原有基础上推广人机协作理念，无异于缘木求鱼。

但我们相信人机协作的力控机器人增加了机器人触觉的感知维度是未来的必然趋势，在此我欢迎各行业的精英伙伴一起参与进来，探索和发现未知场景。只有通过不断的探索和实践在海量的新场景中挑选分析，才能将关节力控型机器人的技术优势发挥出来，获得市场的认可。

--- 本文原创作者: Franka Emika 卫卜源