百度公开无人驾驶时自动寻找设备充电专利

企查查显示，近日，北京百度网讯科技有限公司公开“车辆充电的方法、装置、电子设备及存储介质”专利，该专利可以实现车辆在无人驾驶的情况下自动寻找充电设备并行驶到充电设备进行充电。公开号CN112895925A，申请日期为2021年1月。

专利摘要显示，本申请公开了车辆充电的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、人工智能、电子地图、云计算以及云平台领域。

具体实现方案为：在接收到终端发送的充电指令的情况下，根据车辆的剩余电量和位置信息确定可行驶距离，随后确定充电设备；最后控制车辆利用自动驾驶模式行驶至目标充电设备进行充电。

此前，百度公开过“充电站推荐模型的训练方法、装置、及充电站的推荐方法”发明专利，公开号CN112819576A，申请日期同样也是2021年1月。

专利摘要显示，该方法包括，获取样本充电请求的车辆相关参数、候选充电站集，确定各候选充电站的预测充电评价值，对预设强化学习模型框架训练，生成充电站推荐模型，实现生成的充电站推荐模型的准确性和可靠性，从而实现为用户推荐的充电站的可靠性。

百度无人驾驶