凯福科技：步进电机选型知识汇总

   步进电机选型需要通过科学的计算才能选择合适的电机，我们在选型时除了要关注法兰尺寸、相数、电机长度、轴长、出线数量，还要算出力矩、电流等的大小，同时对匹配的驱动器也要进行确认。以下凯福科技给大家详细介绍步进电机的选型知识。

丝杠机构：

Mf=(1/η+μ0/3)FPB/(2π)

F=FA+mg(sinα+μcosα)

Jt=1/2*maR2+m(PB/(2π))2

Mf：负载运行力矩（N.m）

FA：负载外力（N）

PB：螺杆螺距（m/rev）

α:螺杆水平时为0，垂直时为90度

η：效率（0.9）； μ：滑动面摩擦系数（0.05）

μ0：预压螺帽内部摩擦系数（0.2—0.3）

m：负载总质量（kg）

Jt：负载转动惯量（ kg.m2 ）

ma：螺杆质量（kg）

R：螺杆半径（m）

m：移动负载总质量（kg）

PB：螺杆螺距（m/rev）

同步轮/带机构：

Mf=FD/(2ηi)

F=FA+mg(sinα+μcosα)

Jt=m(A/(2π))2

Mf：负载运行力矩（N.m）

FA：负载外力（N）

D：终端滚轮直径（m）

i：减速比（机构的减速比，不是马达减速比）

α:水平运行时为0，垂直时为90度

η：效率（0.9）； μ：滑动面摩擦系数

m：负载总质量（kg）

Jt：负载转动惯量（ kg.m2 ）

A：电机转动一周负载移动量（m）

矩形机构：

Jt=1/12m(A2+B2)+ml2

X0轴为物体重心，X为旋转轴

l=X轴和X0轴的距离（m）

圆盘机构：

Jt=1/2*mR2   

Jt：负载转动惯量（ kg.m2 ）

m：负载总质量（kg）

R：旋转机构半径（m）

加速力矩计算：

Ma=2（Jm+Jt）×π × V/t  

Ma：负载加速力矩（N.m）

Jm：马达转子转动惯量（kg.m2）

Jt：负载转动惯量（kg.m2）

V：运行目标速度（rps）

t：加速时间（s）

   以上就是凯福科技总结的详细步进电机选型知识，欢迎大家收藏、转阅！