博迈机器人：新一代智能协作并联机器人

新一代智能协作并联机器人——双并联机器人，是博迈机器人在传统并联机器人基础上做出的技术创新。传统并联机器人虽然速度快、精度高，但占地空间大，不易移动。我公司结合工业机器人领域的经验积累，开发出新一代智能协作并联机器人，旨在解决传统并联机器人占地空间大，工作环境温度高、工作效率低、人工成本高等诸多问题。

此款机器人臂膀采用的是铸造碳纤维结构，运动行程可达1100mm,标准节拍可达380次/min,最大负载8KG，整体降低维护成本，创新性90度主动臂布局，双向作业不受干扰，突破空间极限，在以往并联机器人的基础上减少占地空间54%，更适合柔性生产及多向转线现场需求。通过在并联机器人三大核心零部件上进行创新，可在技术指标上远超国外同行产品，并且将产品成本降低50%以上，售价比国外同类产品低50%左右。

在并联机器人本体标准节拍这一技术指标上，博迈机器人远超国际水准。目前在25-305-25mm 0.1Kg负载情况下，国际产品指标为200次/分钟，我公司此款产品技术指标可达到500次/分钟，达到国际先进水平。在重复定位精度、臂展范围的技术指标上，国外产品的最大臂展为1600mm，此款并联机器人产品可实现的指标为3200mm，是国外产品的2倍以上。在末端灵活度的性能方面，我公司产品也重新定义了业内新标准。

本款机器人的技术关键创新点主要表现在以下几个方面：

1、协作本体末端灵活度可根据实际应用场景灵活变动（最高5自由度）

2、突破空间限制，减少了占地空间54%。

3、提升了工作效率50%。

4、标准节拍从原来120次/min提升到380次/min。

5、运动行程从原来800mm提升到1100mm。

6、最大负载也从原来5KG提升到8KG。

7、实现超高速协作分拣。

8、CD系列可以配备旋转轴和翻转轴

9、下臂改用碳纤维或钛合金制成，重量较轻、强度极高，采用单筒快换采用免维护设计。

10、支持环境温度60-80℃连续作业。

11、可根据客户需求定制大盘连接件，贴合生产现场需要。

12、噪声等级降至68dB。

13、防护等级IP65。

目前该产品主要运用在玻璃瓶转线工艺中(环境温度50-60度)，可节约人工6人/产线，同时可缓解企业招不到人的窘迫处境，产线来料皮带宽度在150mm,速度28米/分钟，机器人需要在这样的皮带上取料，放置在宽1500-2000mm的退火炉的传送带上，传统的并联机器人单台速度上不能满足要求，而新一代智能协作并联机器人很好的解决这一难题。

此外，新一代智能协作并联机器人——双并联机器人已广泛应用于食品、药品、快消行业的包装、理料、分拣、码垛等对于速度和精度要求较高的应用场景中。