“传统x科技”的碰撞 艾灸智能理疗新突破

配合末端激光红外辅助，实现不同穴位的个性化治疗方案。不仅降低了技师的操作门槛，而且提升了穴位定位精度，对于提升艾灸疗效具有积极作用。

如何判断合理的操作高度和角度，是艾灸过程最引人关注的部分。法奥意威艾灸机器人，启用了三重安全防护：

第一重，采用经过最新版CR认证的协作机械臂，安全性能得到极大保障；

第二重，艾灸探头始终与人类保持安全距离，当末端高精度传感器即姿态传感器检测到高度突破安全范围，会立即提升高度，远离皮肤表面，避免碰撞危险；

第三重，末端执行器具有的温度控制器，检测到温度高于预设，会立即远离人体，避免烫伤。

机器人整体机身采用模块化设计，便于艾灸后期的快拆安装。针对艾灸场景中常见的，需要定期清理的组装部分，如艾条、装载仓、隔灰网、过滤棉等部分，均采用快拆理念，支持集灰、净灰、除灰等功能在内的一体化智能清洁。

艾灸机器人整机结构图

开放性平台艾灸可以这么个性化

人体有超300个穴位，且适应症不尽相同。如何根据用户的个体差异提供针对性艾灸治疗方案，这考验了机器人的智能管理能力。