装配汽车上最贵的这块玻璃，少不了这个关键环节！协作机器人能做好吗？

角窗与车身的紧密固定尤为重要。目前，大量车企采用先在玻璃上进行底涂，再进行玻璃胶涂布的方式作业。

底涂是一种常见的预处理工艺，直接影响后续的粘接可靠性。

一、传统人工底涂作业痛点

 1、人工作业生产效率较低，节拍较长。

 2、人工作业涂抹轨迹不稳定，力度不均匀，底涂一致性不足，还可能造成重复涂抹和漏涂。

二、客户需求

客户产线自动化程度较高，原有角窗底涂和搬运工序，由人工进行作业，但也有工业机器人配合。客户希望通过导入协作机器人，满足小空间部署及作业需求，进一步缩短生产节拍，提高生产效率和质量，提升产线自动化、柔性化水平。同时，客户对机器人安全性和运行稳定性要求高

03 解决方案

整套底涂搬运设备由PLC主控，节卡机器人和PLC（Modbus TCP）进行通讯，实现自动化一键启动。

工艺流程

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JAKA Zu 5s协作机器人

正在进行底涂作业

其中，1台JAKA Zu 5s协作机器人负责对2个角窗玻璃进行底涂，并且，客户有2种不同大小的角窗。节卡机器人根据收到的不同传感器信号，判断车窗大小和数量，运行不同的子程序，灵活切换进行底涂作业。

由于产线采用人工上料，对协作机器人安全性提出了较高要求。JAKA Zu 5s协作机器人自集成六维力控传感器，能够灵敏检测到碰撞，并暂停；当碰撞消失后，机器人可继续运行，保证人员安全。节卡机器人是协作机器人行业首家获MTBF（平均无故障运行时间）8万小时认证的企业，产品稳定可靠。

JAKA Zu 12协作机器人

正在进行搬运作业

在搬运环节，由于周边干涉机构多、放料位空间特别小，机器人需要能够灵活调整姿态，且不能大幅度移动。同时，机器人要在自身体积较小的情况下，负载角窗、抓具、线缆等物体重量。

JAKA Zu 12协作机器人负载自重比高，满足客户需求，集成带有吸盘的抓具，从上方抓取角窗后，在小空间中灵活翻转，完成搬运放料。

四、项目成效

1、缩短节拍：原产线人工作业CT为120s，导入节卡机器人后CT为90s，效率提升25%。 

2 、原工位单班次需要2个人工，现在单班次只需1个人工，单班次节省50%人力成本。 

3 、保证底涂轨迹精度、涂布均匀性，提高产品一致性，保证产品质量。 

4、 节卡机器人代替人工作业，一键启动操作门槛低，且增强了设备之间的自动化程度，减少人为干预，提高产线自动化、柔性化、智能化水平。 

五、拓展应用

节卡机器人底涂搬运解决方案生产效率高、部署灵活、操作简单、安全性强、稳定性高、可实现产品自动换型，能够广泛应用于角窗、挡风玻璃、汽车内饰件、车架等不同形状和尺寸的零部件装配环节中。