案例丨阿普奇AMR复合机器人解决方案，加速柔性化产线智造腾飞

本期导读

AMR复合机器人是目前技术最先进的移动机器人，可应用于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等搬运、分拣场景，具有“手、脚、眼、脑”多种功能特性。由于行业个性化、柔性化生产制造的需求愈加迫切，AMR复合机器人正成为应对客户日益增长的柔性化需求的关键设备。阿普奇提供AMR复合机器人行业级套件解决方案，导入智能硬件设备，搭载阿普奇奇帷智运运维模块，实现产线的柔性化、智能化智造需求。

行业背景

根据新战略移动机器人产业研究所的统计数据，2021年中国市场共销售工业应用移动机器人（AGV/AMR)72000台，较2020年增长75.61%；市场销售额成功突破百亿元大关。预计未来十到二十年，国内移动机器人产业将继续高速增长，有望挺进千亿元市场规模。

方案应用

案例客户为国内知名自动化设备及解决方案提供商，为某知名工厂提供自主移动+搬运的系统解决方案，该项目采用了协作机器人加SLAM小车结合的复合移动机器人方案，方案中采用阿普奇TAC系列产品作为核心设备控制单元。因此对控制设备的性能提出了以下要求：

-  低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，多机位、多目数相机接入要求，SLAM导航算力要求； 

-  复杂地形、运动场景、高温高湿环境可靠性要求，小体积、苛刻散热条件和电磁指标要求； 

-  接入有效性、部件工况、环境数据、感知设备状态数据采集和监控； 

-  设备远程管理，OTA远程升级、异常故障处理，无人值守的硬件、软件、病毒防护能力。

01.嵌入式电脑---TAC7010

产品描述  

阿普奇嵌入式电脑TAC7010支持Intel®第8/9代i3/i5/i7桌面处理器，双Intel®千兆网络。采用背贴式CPU主动散热，保证了其长寿命稳定运行。外观采用钻石切割工艺，结合全模具压铸成型壳体使其更加坚固美观。紧凑轻薄的机身支持DIN35标准轨道式安装/壁挂安装方式。

产品特点  

-  支持基于CPU、核显、AI卡多种算力组合 ，6*USB高速多目相机/雷达传感接入； 

-  具备高速串口、CAN口、GPIO，满足多通道信号采集和控制需求； 

-  高效率散热设计，超小体积（手掌大小），适合狭小空间的应用； 

-  车载级抗震动冲击设计，全浮地设计，满足无接地静电工作环境要求；

02.运维及安全模块

产品描述  

阿普奇监测运维模块-QiDeviceEyes和安全防护模块-QiDeviceSec，可实现AMR复合机器人在远程运维和数据安全中的有效管理，支持数据检测、远程管理和在线病毒查杀、人员身份验证等，解决了机器人在工作期间无人管理、数据上云、远程运维等痛点。

案例总结

随着“工业4.0”的不断推进，以机器人为首的高科技设备也即将迎来“春天”。AMR复合机器人可提升产线柔性化制造工艺，为智造行业所推崇。阿普奇有成熟落地的机器人应用案例和行业整体解决方案，可为该行业提供可复制或多元化的方案样例。如果您感兴趣，可咨询阿普奇全国渠道或直接销售人员，或者拨打全国客服热线400-702-7002垂询。