汇川技术 R220系列重载六关节机器人
2023/11/30 15:48:04
负载220kg/170kg/130kg | 臂长2701mm/2701mm/3096mm
IR-R220 系列六关节机器人安全稳定,占地空间小,手腕紧凑,支持多种总线通讯,可通过EtherCAT总线扩展外部轴控制。可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等应用。
高安全,易扩展,更紧凑
高安全
采用机械式可变限位块,具备物理级安全,“安全”IO,安全到达指定区域,有效杜绝“高空坠物”;
易扩展
支持主流总线( EtherCAT、PN 、MC、EIP、TCP/IP、RS485、ModbusTCP)、支持外部轴扩展;
更紧凑
电机后置结构,更紧凑的手腕能够最大化发挥机器人作业范围,具备适应于温度、湿度等极端环境应用的扩展性。
规格参数
审核编辑(
黄莉
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