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持续深耕华南市场,非夕自适应机器人携多款创新应用亮相ITES

持续深耕华南市场,非夕自适应机器人携多款创新应用亮相ITES

2024/4/1 9:36:40

3月28日,2024年深圳国际工业制造技术及设备展览会(下称“ITES”)正式开幕,非夕科技带着满满诚意来到深圳。在仿人化技术路径支持下,通过多年的技术沉淀和积累,极致力控、通用、智能、柔性成为非夕科技本次展台上的亮眼标签,获得了多方客户的认可。

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据了解,此次非夕科技带来了更是带来了包括自适应机器人服务器插拔测试、液压阀/泵精密装配微型螺丝拧紧、压缩机排气管检测、车载执行器齿轮装配、PCB主板装配,FPC柔性插装、手机胶线擦抛一体工作站等在内的多款创新应用,同时还为用户带来了力控夹爪Grav星擎系列展示体验。其中,微型螺丝拧紧、压缩机排气管监测、车载执行器齿轮装配更是首次在ITES展出。


除了自家展台外,非夕科技还与合作伙伴欧特(爱普生)带来自适应机器人通用插拔应用;与柔触机器人一起推出了带触感力反馈的自动化抓取解决方案。


展会同期的3月29日,非夕科技市场总监高云帆还将在出席机器人力控高峰论坛,发表《仿人化自适应机器人探索力控极限》主题演讲,向公众介绍非夕在帮助用户自动化升级过程中的创新应用案例。


精细的末端力感知:自适应机器人深耕精密装配领域


在机械工程、工业设备等行业,液压阀/泵常被用于进行流体控制和能量转换,使用场景非常广泛。但是液压阀/泵由多种零件构件而成,如果零件的制造存在误差,或者装配不当,就可能会引起液压系统的振动和噪声。


为了能更好地顺应零件制造误差,解决生产过程中的装配不当问题。非夕与用户一起打造一套自适应机器人液压阀/泵紧密装配的创新解决方案。该方案采用自适应机器人搭配自研的力控夹爪Grav,能够柔性、高效完成阀体与阀芯的精密装配。

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(液压阀/泵精密装配现场图)


具体来说,液压阀体与阀芯间配合间隙通常为0.008-0.02mm。微小的间隙,很难靠传统的位置定位方案去完成。这让非夕的自适应机器人有了更多的用武之地。在仿人化路径下,自适应机器人可以模仿人的手感,依靠精细的末端力感知,实现精准的置入与柔性装配。据现场工程师介绍,整套方案可以实现99%以上良率,平均装配节拍20s,符合产线要求。


“我们除了机械臂本身带有极致的力控能力外,搭配的夹爪也具备力控能力,双力控的能力,可以保证我们的方案能自动容忍工件位置及尺寸误差,避免造成对阀体和阀芯的损伤。再者,我们的方案兼容兼容多种尺寸、形状的液压阀/泵、电磁阀等,通用于相似精密装配场景。”现场工程师介绍道。除了有液压阀/泵的精密装配外,本次ITES,非夕展台上还展示了多款装配领域的看家本领:微型螺丝拧紧、车载执行器齿轮装配、PCB主板装配等。这些创新应用,都发挥了自适应机器人的极致力控,真正做到了用微妙手感挑战超高难度的装配任务,造就了非夕创新解决方案在行业里的差异化,获得了众多客户的青睐。


兼具柔性和通用:自适应机器人在工业领域多点开花


除了在精密装配领域大显身手外,自适应机器人带来的极致力控,柔性和通用,也让其在工业领域多点开花,比如在打磨、产品测试、自动化抓取等领域,在今年展会上都有创新应用展出。


在自家展台上,非夕带来了一款自适应机器人服务器插拔测试。该方案同样采用自适应机器人结合夹爪Grav星擎,依靠力控搜孔策略和夹爪的力控能力,无需视觉辅助,即可通过多种线束与接口的插拔来完成通信类场景的测试任务。

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(自适应机器人服务器插拔测试demo现场图)


该方案中,通过非夕自研的力控搜孔策略,能够柔性应对产线或移动场景中的来料误差和位置误差,防止工件损坏。除了柔性应对外,此套方案还兼具通用性,可适配通信场景中多种类别的插头/接口,包括但不限于RJ45、USB、光模块、电源线等,在没有视觉模块和额外专机设备下,可依靠一台机器完成多种任务。据非夕科技介绍,整体方案未来还可升级成为各领域通用的测试方案,也可以搭配视觉等感知模块完成线束处理等复杂任务。

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(柔触机器人展台的非夕demo现场图)


在柔触机器人展台,非夕的自适应机器人搭载柔触柔爪后,也为用户带来了最佳匹配的自动化抓取解决方案。据柔触工作人员介绍,这套方案带有触感力反馈,能像人手一样感知,如遇掉件或者工件未抓稳等工况,机械臂根据反馈值可以设定暂停或者报警,且实现了厘米级的自适应能力。


“自适应机器人在应对不同环境,任务和挑战中给我们的客户和行业带来了惊喜。2023年我们与客户一起,在更多领域里收获了订单和肯定。这也说明仿人化的技术路径和高精度力控在自动化领域大有可为。”非夕科技联合创始人兼CEO王世全表示。


未来,我们有理由期待自适应机器人在更多领域里创造更多价值,给客户的自动化升级带来更多惊喜。


审核编辑(
王妍
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