工控网首页
>

新闻中心

>

业界动态

>

从感知到运控:具身智能机器人控制器的双脑协同设计与场景适配

从感知到运控:具身智能机器人控制器的双脑协同设计与场景适配

——— 在控制器领域,阿普奇通过“双域融合架构”与“工业级可靠性设计”,为行业提供了标杆性解决方案

在具身智能机器人中,每一个零部件都如同人体的器官,各司其职——传感器是它的“感官”,捕捉视觉、触觉、声音等信息;执行器是它的“肌肉”,驱动关节完成动作;能源系统是它的“心脏”,提供持续动力。而控制器,则是协调全身的“大脑”与“小脑”,既要像大脑一样思考决策,又要像小脑一样精准控制运动。作为具身智能机器人的核心枢纽,控制器直接决定了它能否在复杂场景中“像人一样灵活”,甚至超越人类的精准与可靠。

摄图网_401689402_人工智能创意场景(企业商用).jpg

从“零件”到“智能体”:控制器的核心地位

在传统机器人中,控制器多被简化为“指令转发器”,仅负责基础的运动控制。但在具身智能机器人领域,随着自主化层级的提升(从条件自主向高度自主演进),控制器需承担更复杂的角色:

感知大脑:处理多模态数据(视觉、语音、力觉),理解环境与用户意图;

运控小脑:协调全身关节运动,确保动作的精准性与流畅性;

这种“双脑协同”的架构,让机器人从“机械执行”迈向“自主决策”,成为真正的智能体。


控制器的核心功能:如何让机器人“类人化”?

01、感知大脑:智能决策的“思考中枢”

多模态数据处理:通过高算力单元实时融合视觉、语音、环境感知数据,支持大模型推理与任务拆解。例如,当听到“请递一杯水”时,控制器需解析指令、定位水杯、规划抓取路径。

动态环境理解:在复杂场景中(如家庭、户外),实时构建环境地图并预测动态障碍物轨迹,确保安全避障。

1.jpg

02、运控小脑:精准运动的“协调中心”

多轴实时控制:通过实时操作系统与精密时间同步协议,实现全身多关节的协同控制,确保跑步、抓取等动作的流畅性。

动态稳定性保障:在突发干扰(如地面不平、外力碰撞)下,实时调整关节力矩与步态,防止失衡或动作变形。


阿普奇KiWiBot系列智能控制器:具身智能机器人的“核心大小脑”

在控制器领域,阿普奇通过“双域融合架构”与“工业级可靠性设计”,为行业提供了标杆性解决方案:

01、双域融合:感知与运动的深度协同

感知大脑:基于高性能计算平台,实现多模态感知与智能决策,例如动态避障、语音交互;

运控小脑:通过实时操作系统优化与高速通信协议,攻克传统方案的运动抖动难题,实现高精度多轴协同控制。

02、紧凑可靠:适配复杂形态与环境

极简设计:通过自研散热系统与紧凑结构优化,控制器在小型化体积内平衡高性能与低功耗需求,适配人形机器人、足式机器人等形态;

3.jpg

工业级防护:通过严苛的环境可靠性测试(包括高低温、震动、电磁抗干扰),保障机器人在各种复杂场景下的长效稳定运行。

03、智能运维:让机器人“自我优化”

自感知模块:集成智能运维工具,实时监控硬件状态,支持故障预警与远程调试;

开放生态:提供模块化架构与标准接口,显著降低客户集成与二次开发成本。

2.jpg

从工业机械臂到人形机器人,从固定场景到开放环境,控制器始终是机器人自主进化的核心驱动力。阿普奇以“双脑协同”与“工业级可靠”为技术锚点,不仅解决了高动态场景下的控制精度与算力瓶颈,更通过开放生态推动行业向高度自主加速迈进。

阿普奇具身智能机器人控制器banner(5).jpg

未来,随着自适应算法与边缘智能的深度融合,控制器将赋予机器人更强大的“自学习”与“自适应”能力——从“执行工具”到“智能伙伴”,具身智能的终极形态正逐步照进现实。


审核编辑(
唐楠
)
投诉建议

提交

查看更多评论
其他资讯

查看更多

展会回顾 | 阿普奇获"2025中国人形机器人生态链卓越企业生态链卓越企业"殊荣

超越传统运维:阿普奇IPC+工具链,机器人“感知”一切的智能哨兵

E-Smart IPC旗舰代表:阿普奇弹匣式智能控制器AK5为视觉检测全面赋能

30分钟响应! 阿普奇服务至上,为食药包装设备TOP企业赋能

阿普奇荣获年度优秀供应链企业:2024年人形机器人行业的高光时刻