利用低成本机器人打造的包容性项目荣获igus颁发的ROIBOT奖

Wittekindshofer工作室利用低成本机器人打造了一个适合残障人士的工作场所，开发成本低至4970欧元

Daniel Hillebrand患有四肢痉挛性肌张力障碍，无法控制四肢的运动。尽管如此，他仍能独立工作——这要归功于来自巴特奥因豪森的维特金德霍夫迪亚科尼基金会在预算紧张的情况下，利用igus的低成本机器人打造的自动化工作站。现在，该基金会凭借这一富有创意的残障人士融合就业项目获得了ROIBOT奖。该大奖赛旨在表彰在igus产品的助力下成功落地的兼具创新性和成本效益的自动化项目。其他获奖者还包括荷兰Paperfoam公司、法国国家科学研究中心（CNRS）和米兰理工大学。

Daniel Hillebrand坐在轮椅上，用自己的下巴移动操纵杆。他正在操控着一只机械臂对塑料零件进行分拣。他每天能独自完成数小时的工作，无需他人协助。“Daniel在生活中早已习惯了几乎完全依赖他人的帮助。”Wittekindshofer工作室的电工兼教师Torsten Jeschke说道，“多亏了这套新系统，让严重瘫痪的他现在终于能够独立工作了。”对他而言，这宛如天堂。“这个机器人很酷。”Hillebrand肯定地说道，“一开始我花了很多时间熟悉这项技术，不过现在一切都非常顺利。最棒的就是，在长时间工作后看到满满一袋（分拣好的零件）。”

“让igus无比触动的自动化项目。”

标准的工业机器人对于Wittekindshofer工作室来说成本过高，操作也过于复杂。因此，Jeschke借助igus的低成本机器人平台RBTX，设计出了一种更实惠的解决方案，操作起来就像电脑游戏一样简单。该解决方案的核心部件以及Hillebrand手臂的替代品是ReBeL——一款由高性能工程塑料制成的关节臂机器人，售价仅4970欧元。这是igus第三次举办ROIBOT竞赛，旨在表彰那些借助RBTX平台实施了特别巧妙且成本效益高的自动化项目的公司及组织。获奖者最高可获得价值高达5000欧元的机器人硬件代金券。“看到Wittekindshofer工作室在资金有限的情况下，凭借丰富的想象力成功实施了自动化项目，从而极大地改善了人们的生活，这实在令人动容。”igus低成本自动化事业部负责人兼ROIBOT奖赞助人Alexander Mühlens说道，“我们希望他们能够利用这5000欧元的代金券，在今后实现更多类似的项目。igus自身已签署了德国工程联合会的《良好工作宪章》，并因此致力于推动机器人技术对社会做出积极贡献。该宪章强调，机器人和自动化技术不仅能提高生产率，还能通过优化工作条件和创造新机会来改善人们的生活。

其他获奖项目：用于质量检测的机器人组件、天体粒子物理学设备和自动水果采摘技术

本次大奖赛的季军和2500欧元的机器人硬件由Paperfoam公司获得。这家荷兰公司为igus的ReBeL关节臂机器人配备了摄像头，用来随机检查其生物基且可回收的包装是否存在生产错误。该解决方案不仅减轻了员工的身体负担，同时提高了生产质量。法国国家科学研究中心（CNRS）则凭借其开发的天体粒子物理学望远镜校准装置而获得本次大奖赛的第三名和价值1000欧元的奖金。设计者通过采用igus的免润滑直线平台，打造出了一个高精度且易于维护的解决方案。最后，奖金同样价值1000欧元的教育机构特别奖则花落米兰理工大学。研究人员利用ReBeL机械臂设计了一款移动机械手，可实现水果采摘自动化，使采摘过程更高效、更省力。“这些获奖项目证明了自动化并非一定价格昂贵。”Mühlens总结道，“即便预算有限，但是通过创意设计，也能实现成本效益高、投资回报快的自动化解决方案。我们期待在下一届ROIBOT大奖赛中见到更多激动人心、经济高效的自动化项目。”

了解有关ROIBOT大奖赛和获奖者的更多信息，请访问：

https://www.igus.eu/automation/service/winner-roibot

本届ROIBOT奖获奖项目如下：德国Wittekindshofer工作室利用ReBeL打造了一个适配残障人士需求的工作场所；荷兰Paperfoam公司将ReBeL用于质量保障环节；法国国家科学研究中心则利用免润滑的直线平台开发出了一款用于天体粒子物理学的望远镜校准装置。（来源：igus GmbH）

教育机构特别奖由米兰理工大学获得。这所位于意大利米兰的大学利用ReBeL机械臂设计了一款移动式机械操作装置，可实现水果采摘自动化，显著提升采摘效率并降低人力成本。（来源：igus GmbH）