专为复杂运动控制设计：零点DU03都江堰系列PLC的多轴协同功能

在当前高端装备制造、新能源、半导体等产业升级的背景下，生产设备对运动控制的精度、速度与多轴协同能力提出了前所未有的高要求。复杂的轨迹规划、高同步性及大规模轴群管理已成为实现高效、柔性生产的核心技术挑战。

零点自动化推出的DU03都江堰系列PLC，正是为应对此类复杂场景而生的国产高端控制平台。该系列植根于创新的AIOSYS编程软件平台，同时遵循IEC 61131-3与IEC 61499标准，支持从LD、ST到C的多语言编程，并具备网页化编程能力，实现了软硬件的全面自主可控。

作为专为复杂运动控制设计的核心控制器，DU03系列提供了强大的多轴协同解决方案。系统最大可支持128个运动控制轴，并深度集成了完整的高级运动控制功能，包括速度控制、位置控制、点动控制、电子齿轮、电子凸轮、线性插补以及2D/3D圆弧插补等核心算法。支持EtherCAT与PROFINET等主流工业实时以太网协议，能够实现微秒级的精确同步，确保多轴运动的协调一致性与高速响应，满足从简单定位到复杂轨迹加工的全场景需求。

DU03都江堰系列PLC产品介绍

全系列产品均具备硬件国产化、软件自主可控的特点，支持AIOSYS统一编程平台，具有丰富的通讯协议，支持分布式控制。

在运动控制架构上，DU03系列PLC支持实轴与虚轴的协同控制。实轴通过EtherCAT总线连接物理伺服驱动器，实现高精度、高同步的实时控制；虚轴则在AIOSYS软件内部生成，无需实际电机，常用于运动仿真、作为同步主站或辅助轨迹规划。这一架构显著减少了系统布线复杂度，并大幅提升了运动程序规划与系统扩展的灵活性。

各型号在运动控制轴数、扩展能力和网络配置上形成梯度，以满足不同规模与复杂度的应用场景。

DU03L：都江堰系列Lite版PLC

一款经济型中型PLC，为入门级多轴协同应用提供高性价比的解决方案。

运动控制能力：在2ms的响应周期下，规划支持最大16个EtherCAT控制轴。。支持单轴控制多轴同步以及基础的电子齿轮、电子凸轮功能，适用于拾放、传送、定位等常规多轴场景。

扩展与接口：最多支持右扩展32个D系列I/O模块。自带3个RJ45、2个RS485和1个CAN接口。

DU03G：都江堰系列Generic版PLC

标准型中型PLC，为大多数中等复杂度的运动控制系统提供可靠且均衡的控制核心。

运动控制能力：在2ms的响应周期下，规划支持最大32个运动控制轴。在DU03L功能基础上，增强了多轴同步性能，可支持更复杂的线性插补和圆弧插补应用。

扩展与接口：最多支持右扩展32个D系列I/O模块。提供4个RJ45、2个RS485和2个CAN接口，通讯连接能力更强。

DU03P：都江堰系列Plus版PLC

中大型PLC，面向对轴数规模、网络性能和无线连接有更高要求的自动化产线。

运动控制能力：在2ms的响应周期下，规划支持最大64个运动控制轴。能够流畅处理中大型系统的多轴协同任务，支持复杂的轨迹规划。

扩展与接口：最多支持右扩展32个I/O模块，并配备1个CPU模块本体扩展槽位，可用于扩展WiFi、4G/5G通信卡。拥有4个RJ45、2个RS485和2个CAN接口。

网络与可靠性：支持PROFINET on TSN环网，提升了网络确定性和抗干扰能力。

DU03M：都江堰系列Max版PLC

旗舰中大型PLC，专为对可靠性、轴数规模及网络架构有极致要求的关键应用而设计。

运动控制能力：在2ms的响应周期下，规划支持最大128个运动控制轴。具备顶级的轴控带载能力，可从容应对超大规模轴群（如大型激光切割、精密装配线）的管理与高精度同步。

扩展与接口：最多支持右扩展32个I/O模块，并配备2个CPU模块本体扩展槽位，可扩展光纤通信等高扩展块。提供4个RJ45、2个RS485和2个CAN接口。

网络与可靠性：支持PROFINET on TSN双环网和CPU模块冗余，为关键流程提供极高的网络可靠性与系统可用性。

典型应用行业

本系列PLC广泛应用于对运动控制有严苛要求的领域，包括汽车制造、新能源电池、光伏设备、半导体封装、轨道交通、电力石化及军工装备等，助力各行业实现精密、高效与可靠的自动化生产。

零点自动化DU03都江堰系列PLC，以国产化为基础，通过从16轴到128轴的灵活配置、强大的运动控制算法库及高可靠的网络架构，为各行业复杂的运动控制场景提供了性能卓越、安全可控的核心大脑，赋能中国智能制造迈向更高精度与更高效率的新阶段。