ATI Sano74力和力矩传感器-专为手术机器人设计的全新六维力传感器

Sano74是ATI专为手术机器人OEM设备制造商打造的首款力/扭矩传感器。凭借业界领先的电子元件、先进的传感能力以及优化集成设计，SANO74使手术机器人技术突破视觉引导的局限--通过增加触觉这一关键维度，实现更智能、更安全、更成功的手术操作。

Sano74 创新特点：

现成的手动引导应用支持，助力医生实现精准直观的操控。 

• 集成的惯性测量单元（IMU）数据提供了先进的运动追踪功能，从而实现了更高的精度和控制能力。

• 传感器采用特种覆形涂层，可耐受手术间歇期的反复清洗与消毒。

• 拥有更宽的精度范围，能从容应对远程安装、加长手术器械等复杂场景。

• 通过专利技术实现动态温度补偿，确保在温度多变的环境中仍能获得一致的测量结果。

• 集成ATI新一代电子板卡

• 最高可实现 5 倍更高的分辨率，从而提高精度和性能。

• Sano74还可以定制规格，优化性能。根据客户的独特需求，精准配置传感器的各项表现。

• 可灵活调整外形尺寸，实现与手术平台的无缝隐形集成。

• 提供连接与通信定制，确保传感器无缝融入客户指定的网络环境。

产品技术水平及指标：

ATI的Sano六维力/力矩传感器的技术水平和性能指标在业界均具有较高水平，具体有以下几个方面：

1）超高强度：Sano74采用高精度加工的高强度不锈钢，单轴最大允许负载值是额定负载值的6.9到31.6倍。

2）高信噪比：采用硅应变片原理，其产生的信号强度远高于常规金属箔应变片，是普通的金属箔应变计信号的75倍，其信号被放大，且达到零噪音失真的效果。

3）产品采用通孔（20mm）设计与双端口EtherCAT接口，可简化与下游设备的连接。其设计及测试均满足并超越IEC 60601医疗标准要求。

4）智能Gen3设计及温度补偿功能。

5）从编程角度来看，这使得实现精细控制方案变得更加容易。另外，从手部引导和人体工程学的角度来看，机器人成为外科医生的流畅且自然的延伸部分。

6）传感器带IMU数据，即可用于传感器本身，也可向客户开放使用。

7）传感器自带重力补偿功能。

8）传感器可实现实时动态重力补偿功能。

知识产权情况：

ATI作为一家拥有三十余年研发制造经验的公司，在六维力和力矩传感器领域拥有深厚的技术积累，并在全球范围内得到了广泛的应用。作为行业内的领先企业，Sano74作为专为手术机器人而研发的六维力/力矩传感器拥有一系列核心专利，并在全球范围内进行了专利布局。 

经济效益和社会效益：

ATI工业自动化作为精密力传感技术的全球领导者，凭借深厚的技术积累，成功研发并量产了专为手术机器人设计的高精度、微型化、无菌兼容六维力/力矩传感器。该传感器突破了传统传感器在医疗外科应用中的诸多限制，为手术机器人的精确力反馈控制、安全保障和性能提升提供了核心支撑，不仅创造了显著的经济价值，更带来了深远的社会效益。

经济效益：

1）缩短研发周期：为手术机器人制造商提供了即插即用、经过严格医疗验证的核心力传感模块，省去了自研传感器的高昂成本和漫长周期（通常需数年），显著加速整机研发进程，抢占市场先机。

2）提升产品性能与附加值：提供高精度、低迟滞、高信噪比的六维力信息，是手术机器人实现精准操作、智能避障、触觉反馈、虚拟墙、主从控制等高级功能的基础，极大提升了机器人系统的整体性能和附加值，增强了产品市场竞争力。

3）提升手术效率与质量，降低医疗成本。

4）推动微创及远程手术普及： 可靠的力传感器是远程手术（如5G远程手术）中实现精准力觉遥操作的核心，有助于突破地域限制，创造新的医疗服务模式和市场。

5）促进手术机器人应用拓展： 高可靠性的力传感器使得手术机器人能更安全、更自信地应用于更复杂、更精细的手术领域（如神经外科、眼科、心血管介入等），拓展了手术机器人的应用边界和市场容量。

社会效益：

1）提升手术安全性。

2）助力医疗资源均质化与可及性。

ATI工业自动化研发的这款手术机器人专用六维力传感器，不仅是一个高性能的核心零部件，更是推动手术机器人技术革新和外科医疗进步的关键引擎。其在经济效益上，显著降低了行业门槛、加速了产品迭代、优化了医疗成本、创造了新市场。