小莫科普No.11｜Elmo如何用一台驱动器控制两台电机？

服务轴如何实现控制？

     Gold 驱动器可通过以下方式控制第三方驱动器或电机，不仅能驱动自身伺服电机，还可以作为上层控制单元，管理其他电机系统。

■ 脉冲+方向（Pulse & Direction）

■ 正交编码器信号（A Quad B）

■ 顺时针 / 逆时针（CW/CCW）信号

两种实现方式

01 独立模式

     在一个独立解决方案中，一台Gold驱动器同时控制两个轴。适用于结构紧凑、成本敏感型设备。

02 多轴网络模式

     作为多轴系统的一部分，通过Gold Maestro多轴控制器或基于DS-402 CoE EtherCAT的上位控制器实现网络化控制与同步。

因此，它特别适用于

■带“服务”电机的应用

■双轴独立应用

■多轴系统架构

这套架构带来的工程价值

■显著降低系统总体成本（以一台驱动器控制两台电机）

■简化布线结构（仅需一根电缆）

■保留 Gold 系列全部内置功能

■使用 EASII 软件即可完成配置

     延伸功能非周期性 ECAM

     在多轴协同控制中，凸轮（CAM）控制是一种常见方式。Elmo支持非周期性ECAM（电子凸轮）功能，使从动轴可以根据预设运动曲线精确跟随主轴运动。

非周期性 ECAM 的优势

■可预定义多个数据表，并即时切换

■运行中的数据表可实时更新（当前索引除外）

■支持固定或变化区段间隙

■支持用户指令或数字输入触发

■支持线性或二次插值算法

■通过FIR滤波器优化速度与加速度输出，降低噪声

     从“一轴一驱”到“一驱双轴”，再到可编程电子凸轮控制，Gold驱动器不仅提升了控制能力，也优化了系统结构与成本效率。