HAR MASTER® PRO V2.3：数字仿真赋能，机器人调试竟能如此省心

模型渲染震撼升级，画面细腻真实

为提升模型表现力，新版本全面引入FBX格式支持。全新渲染引擎带来前所未有的细节呈现，模型表面纹理与结构刻画入微，营造出纤毫毕现的沉浸式视觉体验。

传送带跟踪仿真，视觉+光电双模触发

传送带跟踪仿真模块深度融合光电触发与视觉跟踪两种跟踪模式，两种模式可灵活切换、参数可精细配置，确保仿真结果与真实产线高度一致，显著降低现场联调时间与成本。

■ 光电触发模式

光电触发模式基于传感器信号实现精准定位，适配传统产线快速升级改造

■ 视觉跟踪模式

模拟视觉系统实时识别工件位姿与运动状态，支撑柔性抓取与高速分拣等复杂应用

数据采集可视化，评估方案有“数”可依

新版本重磅上线控制器数据采集与可视化图表功能，精准映射运行中的指令状态、空间位置、指令位置、力矩和加速度等，机械臂选型、方案可行性评估告别盲测，全程有据可依；数据实时同步可视化呈现，仿真测试与性能评估高效直观。

支持基于CAD导入自定义外部轴

突破标准机型仿真的局限，V2.3 支持基于 CAD 文件（STP/STEP 格式）导入自定义外部轴模型。用户可将变位机、行走轴、旋转台等任意外部设备接入仿真环境，实现最多三轴灵活扩展与联动仿真，真正实现"所想即可仿真，仿真即可验证"。

智能避障路径规划，复杂环境游刃有余

无论环境如何变幻，避障路径规划均能确保机器人路径最优、运动流畅，在安全与效率之间实现最佳平衡。同时支持点集插补与路径插补两种灵活模式，让复杂的运动控制变得得心应手。

■ 点集插补

基于示教点，自动生成一条连续且平滑的轨迹，灵活应对多障碍物、不规则布局等复杂场景，确保机器人末端始终沿最优路径穿行。

■ 路径插补

基于现有路径自动补全中间轨迹，实时检测障碍物并智能避障，实现断点平滑无碰撞运行，适配多段路径拼接、轨迹优化类工艺场景。

仿真赋能，调试无忧

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全新HAR MASTER® PRO V2.3

用数字仿真让机器人调试更轻松