Beckhoff Modbus - 总线端子控制器

在整个Modbus总线系统中，作为一个非中心的智能组件，是一个智能从站。一个节点包括一个总线端子控制器、1-64个端子模块和终端模块。由于Modbus协议是一个速度比较慢的协议，用 BC7300可以提高总线效率。对一些时间要求比较严格的连接，可以直接在总线端子里进行编程。
总线端子控制器使用TwinCAT BC进行编程，该编程工具符合IEC 61131-3标准。 PLC程序可通过BC7300配置和编程接口下载。
连接的总线端子由总线端子控制器默认设置。通过总线与上一层的控制单元进行数据交换，可以对每个总线端子进行配置。同样，预处理的数据也可以通过总线使总线端子控制器和上一层控制单元进行数据交换。可以用KS2000工具进行配置。
用于分散式信号处理的微型-PLC
对BC7300进行 PLC编程操作，独立于制造厂家，符合 IEC 61131-3标准. 可以使用五种不同的编程语言(IL, FBD, LD, SFC, ST)。另外，TwinCAT BC编程工具提供了很多调试功能(如断点，单步，监控 ...), 使调试更加方便容易。可以对循环扫描时间进行调节和测试。