Beckhoff Ethernet TCP/IP - 总线端子控制器

总线端子控制器是带PLC功能的总线耦合器。BC9000控制器配备Ethernet接口。在整个Ethernet总线系统中，作为一个非中心的智能组件，是一个智能从站。一个节点包括一个总线端子控制器、1-64个端子模块和终端模块。
总线端子控制器使用TwinCAT BC进行编程，该编程工具符合IEC61131-3标准。 PLC程序可通过BC9000配置和编程接口下载。如果 TwinCAT PLC使用中， PLC程序也可通过Ethernet下载。

连接的总线端子由总线端子控制器默认设置。通过总线与上一层的控制单元进行数据交换，可以对每个总线端子进行配置。同样，预处理的数据也可以通过总线使总线端子控制器和上一层控制单元进行数据交换。
用于分散式信号处理的微型-PLC
BC9000总线耦合器可以支持所有类型的总线端子。进行 PLC编程操作，独立于制造厂家，符合 IEC 61131-3标准. 可以使用五种不同的编程语言(IL, FBD, LD, SFC, ST)。另外，TwinCAT BC编程工具提供了很多调试功能(如断点，单步，监控 ...), 使调试更加方便容易。可以对循环扫描时间进行调节和测试。
在每一个具体应用中，模拟和多功能总线端子都可以通过KS2000组态软件进行配置。根据型号，模拟量总线端子寄存器中存有温度范围，增益和线性参数。使用KS2000软件，所需参数可以在PC机上设置。总线耦合器永久地安全存储配置的参数。

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。通过功能块（FBs)，PLC或IPC在起动阶段，对整个系统进行配置。如果需要，控制器可以上载分散产生的组态数据以便于集中管理和存储这些数据。因此当更换一个总线耦合器时，不需要进行新的调整。当上电时控制器自动进行所需配置。