KL5151端子是一个直接与24V的增量型编码器相连的接口。带有正交编码器接口的32位计数器与32位的零脉冲锁存器一样均可读、可设定、可使能。。KL5151输入可以选择用作一通道或者二通道输入。内部采样的分辨率是200ns。
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