百格拉公司直线步进电机

百格拉公司的三相混合式直线步进电机由导轨和滑块组成。运动前导轨和滑块间先通3.5个大气压的气体使其间有15 µm的气隙，滑块悬浮在导轨上方15 µm高度上。运动时就如同磁悬浮列车，靠磁场的变化来使滑块运动。磁场不变化时没有运动，磁场快速变化时滑块也相应快速运动。无高压气体时导轨和滑块间有很大的吸合力，可以省去抱闸。

百格拉直线步进电机的主要优点:

1 高动态特性，加减速度和运行速度高，而且非常平稳；
2 保护等级IP54或IP65，适用环境强，免维护，不怕喷水，理论上可以用到各种场合；
3 体积小，集传统的导轨，丝杆，电机于一体；
4 每步运动距离： 0.6 μm；
5 重复定位精度： +/- 2 μm；
6 300mm长度的绝对定位精度为 5μm，定位精度仅取决于运动速度，低速时定位精度更高；
7 具有三相混合式步进电机系统的所有优点；
8 没有任何摩擦，不需润滑，效率更高；
9 安装使用更方便，连线更简单；
10 电机发热很少；
11 可以简单组合成各种二维和三维直角坐标机器人；
12 导轨可以做的很长(4米)，一个长导轨上可以放多个滑块；
13 可以加位置反馈来监视滑块的位置。

驱动器:
使用百格拉公司的驱动器TLC 011，TLC 012。

单轴控制器（驱动器+单轴控制器）：可以使用百格拉公司的TLC411，TLC511，TLC611，TLC412，TLC512和TLC612。

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直线步进电机参数:



最大标准长度可达4米，再长要定做。

最大保持力: 是使滑块通电后人为使其运动所需求的力。

负载重时要加大高压气的压力，保证气隙大约为15 µm。