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百格拉交流伺服电机驱动器-TLC系列

供稿:沈阳莱茵机电有限公司 2004/12/27 16:46:00

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    关键字: 编码器 电机 伺服 工控
    产品分类: 电机 运动控制 伺服系统
    品牌: 百格拉
    产品简介:
    百格拉公司除提供传统的交流伺服电机外,还在原传统的交流伺服电机驱动器上加上高速DSP和存储器,构成了TLC4系列,TLC5系列和TLC6系列,其功率范围是0.2 ~ 10KW。
    百格拉公司除提供传统的交流伺服电机外,还在原传统的交流伺服电机驱动器上加上高速DSP和存储器,构成了TLC4系列,TLC5系列和TLC6系列,其功率范围是0.2 ~ 10KW。
    下面分别介绍其主要的功能:

    TLC6系列-任意可编程的控制器:

    自身含有的输入口如下:
    IX0.0 正向限位开关
    IX0.1 负向限位开关
    IX0.2 停止信号
    IX0.3 回参考点信号IX1.0 ... IX 1.13 14路可任意编程的输入口
    IX1.5 可任意编程的快速输入口1
    IX1.6 可任意编程的快速输入口2
    12 Bit - 10 mV模拟量输入口
    手动正向运动口
    手动反向运动口
    手动快速运动口,自身含有的输出口如下:QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意编程的输出口
    QX0.5 运行状态显示口
    QX0.6 抱闸控制信号
    控制方式:
    可以通过总线控制,
    可以作为主控制器或从控制器,可编写50个任意位置的运动命令,运动速度可任意编程。在任意位置可产生一个输出信号。可以是速度控制模式,点位控制模式和电子轮方式控制。通过地址线编码来选择对应的控制命令。
    控制方式:
    可以通过总线控制,IBS, PB-DP, CAN, RS485
    可以作为主控制器活从控制器,可以使用CODESYS系统任意编程控制,用户程序存储器RAM是512 kByte,6种编成方式,非常简单,完成几乎所有常见任务。
    工作方式:
    手动运动,点位控制(数量不限,以任意速度运行到任意位置)
    速度控制模式,回参考点,电子轮方式控制,与其它电机按任意速度比转动,而且速度比可以实时任意改变。
    选择命令方式工作,调用大量通用的库函数。

    常用程序巡环时间小于 3 ms
    读到输入信号到电机转动的时间:3,5 .. 4,7ms通过现场总线控制到电机转动的时间: 5 .. 7 ms
    输出信号到其作用时间小于:2,3 ms
    读控制信号时间2 .. 4 ms读1k程序的时间: 1,7 ms
     
    TLC4系列-任意可编程的点位控制器:

    自身含有的输入口如下:
    正向限位开关
    负向限位开关
    停止信号
    回参考点信号6路地址输入口,选择运动命令。
    12 Bit - 10 mV模拟量控制输入口
    手动正向运动口
    手动反向运动口
    手动快速运动口,
    自身含有的输出口如下:QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意编程的输出口
    QX0.5 运行状态显示口
    QX0.6 抱闸控制信号
    控制方式:
    可以通过总线控制,可以作为主控制器或从控制器,可编写50个任意位置的运动命令,运动速度可任意编程。在任意位置可产生一个输出信号。可以是速度控制模式,点位控制模式和电子轮方式控制。通过地址线编码来选择对应的控制命令。

    TLC5系列-总线控制器:

    可以通过总线控制(InterBus, ProfiBus-DP, CAN, RS485)来完成TLC4系列和TLC6系列所能完成的任务。输入/输出口同TLC6系列。

    TLD系列驱动器


    控制方式

    数字式控制时:脉冲和方向。
    模拟式控制时:0-10VDC。

    通讯方式

    可选择RS422A, RS232及3种常用总线CANbus, ProfiBus, FieldBus.

    编码器配置

    SinCos形绝对编码器(SinCos:Single-Turn)
    刻线数/每转:16384×1刻线数/每转
    定位精度:±0.7分 ,或1刻线数/每转
    更多内容请访问 沈阳莱茵机电有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=48397)

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