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Roboworker 直角坐标机器人

供稿:沈阳莱茵机电有限公司 2004/12/13 11:16:00

1 人气:8612

    关键字: 电机 伺服 工控 直线电机
    产品分类: 工业机器人 运动控制 弧焊机器人 点焊机器人 关节型喷涂机器人 码垛机器人 机加工机器人 搬运机器人 精密及重载装配机器人 涂胶机器人 洁净机器人
    品牌: 百格拉
    产品简介:
    Roboworker公司导轨机器人可以实现5m/s的高速运行动作,重复定位精度可达0.05mm,最大的负载能力为120KG的高性能指标.如果装备焊枪、各种通用手抓或专用工具。它可按需要在定义好的3D空间内可靠、精确和快速地定位,沿直线或圆弧插补运动。
    Roboworker公司导轨机器人可以实现5m/s的高速运行动作,重复定位精度可达0.05mm,最大的负载能力为120KG的高性能指标.如果装备焊枪、各种通用手抓或专用工具。它可按需要在定义好的3D空间内可靠、精确和快速地定位,沿直线或圆弧插补运动。完成焊接、搬运和上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂等一系列工作。同时我公司提供与之配套的电机,减速机和控制系统。

    德国Roboworker公司十多年来出厂的数千台各种专用机器人及生产线全部在正常工作,深受BOSCH,奔驰,通用和西门子公司等各行业用户的厚爱。

    线性导轨

    线性导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带,齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界最优。



    直线导轨的分类及用处如下:

    a) 龙门式导轨
    导轨固定在一水平面上,滑块运动,电机不动,用于长距离运动。标准行程5600mm、特殊可达12米、负载1~90公斤、定位精度0.05mm、运行速度5米/秒。
    b) 抓取式导轨
    电机和滑块固定在一平面上,导轨运动,其导轨标准长度可达500mm。垂直进入工作空间,用于货物的抓取,搬运。
    c) 望远镜式导轨
    轻型导轨属于抓取式导轨,但其自身重量轻,适合特殊工作要求。
    d) 轻型导轨电机固定在一平面上,滑块和导轨同时运动,其特点是运动快,体积小,运动长度增加一倍。进入工作空间,然后全部返回,用于货物的抓取,搬运。

    二维、三维机器人,有龙门式和挂壁式等安装方式,其工作空间(最大8×8m),工作速度(最快5m/s),载荷大小和手爪方式可选。此产品广泛适用于包装机械、印刷机械、汽车工业、食品生产工业、药品生产工业、电子工业、机器制造业和化妆品生产等行业。


    单轴机器人


    四轴机器人


    五轴机器人


    六轴机器人




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