百格拉公司驱动器D921及配套步进电机

百格拉公司驱动器D921及配套的步进电机是为了满足用户低压安全要求（24VDC）而特殊开发生产的驱动系统，驱动器D921主要驱动百格拉公司生产的0.45Nm、0.9 Nm、1.5Nm、1.7Nm、3.7Nm步进电机，输入电源电压为24VDC，输出电机相间电压是40VAC。

一、步进电机（小扭矩）：
驱动器D921采用交流伺服原理工作，主要驱动百格拉公司工作扭矩为0.45、0.9、1.5、1.7和3.7Nm的三相混合式步进电机，该驱动器满足低压24V标准。输出扭矩仅与电机的转速有关，而与电机每转步数无关。优点是低速运行平稳、无共振区、无爬行、噪音小、高速扭矩大,在每转10000步时能够精确定位。

步进电机（小扭矩）技术参数：(如下表)


矩频曲线

如图1中的两条线分别是工作扭矩为0.45Nm和0.9Nm步进电机的矩频特性曲线。 图2中的三条线分别是工作扭矩为1.5Nm, 1.7Nm和3.7Nm步进电机的矩频特性曲线，横坐标为电机的转速（r/min），纵坐标是电机的工作扭矩，单位是牛顿米（Nm），工作扭矩仅随电机转速的增加而下降，而与电机每转的步数无关。如工作扭矩为0.45Nm的电机无论是每转200步，还是每转10000步，在1300转/分时的工作扭矩都是0.45Nm。电机的最大启动/停止速度是8.3转/秒，最大启动/停止速度随负载的增加而快速下降 图1：VRDM364和VRDM366电机的矩频特性，工作扭矩分别是0.45Nm和0.9Nm。