Beckhoff TwinCAT SOFT PLC（2）
2005/6/1 10:14:00
产品简介：
基于PC的PLC和运动控制技术
产品分类：工控软件 Soft PLC
品牌：倍福
产品介绍
TWINCAT 产品一览表
软件PLC
TwinCAT PLC
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP，CE
实时服务：Beckhoff 实时核
I/O系统：光导总线，Pro bus DP/ MC，Interbus，CANopen，DeviceNet，SERCOS，以太网和 PC 硬件
运行时间系统：4 个多任务 PLC，每个 PLC 运行系统包含 4 个任务，开发环境和运行系统可以在同一台 PC 机上或在不同的 PC 机上。CE环境下只有运行系统。
存储器：处理映像大小、标志寄存域，程序大小，POU（项目组织单元）的大小，变量的数量仅限于用户计算机内存的大小 (在 NT/ 2000 / XP 中最大为 2GB)
循环时间：从 50 微秒起，可调整
运行速度：1 微秒(Pentium 4 2.8G) 完成1000个PLC 指令
编程：IEC 61131-3: IL, FBD, LD, SFC, ST,
强大的功能库管理
TwinCAT PLC功能库
Libraries: TwinCAT PLC 控制器工具箱
TwinCAT PLC PID 控制器
TwinCAT PLC 温度控制器
TwinCAT PLC 液压定位
TwinCAT PLC Modbus RTU
TwinCAT PLC 串行通信
TwinCAT PLC 楼宇自动化
TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/4
TwinCAT PLC是在一台PC机上运行的功能强大的多任务PLC系统，它有4个PLC运行系统，每个PLC运行系统可执行4个任务。TwinCAT的编程环境可提供IEC61131-3 标准里所有编程语言。与I/O和现场总线层的连接是通过System Manager（系统管理器）来完成的，TwinCAT支持所有通用的现场总线系统。
NC PTP软件
TwinCAT NC PTP（点对点数控系统）
TwinCAT PLC: 已包含在 TwinCAT PTP 软件中
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP，CE
实时服务：Beckhoff 实时核
I/O系统：光导总线，Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太网和 PC 硬件
编程：采用（符合 IEC 61131-3 标准的）TwinCAT PLC 功能块， PLCopen 运动控制功能库，并可提供便于使用的坐标调试菜单
运作时间系统：点对点数控系统 (NC PTP)中已包括TwinCAT PLC
坐标轴数量：在最多 255 个通道上，可达到 255 个坐标轴
坐标轴类型：电气和液压伺服驱动，变频驱动， 步进电机驱动，转换驱动 （快速/慢进）
循环时间：50 微秒以上，典型值为 1 毫秒（可选择）
坐标轴功能：标准坐标功能：启动 / 停止 / 复位 / 基准，速度优先，目标优先 特殊功能：主 / 从控制，电子齿轮，在线每段距离补偿，飞剪
TwinCAT NC PTP功能
功能库：TwinCAT NC 凸轮系统
TwinCAT NC FIFO 坐标
TwinCAT NC 飞剪
TwinCAT NC PTP是一个坐标定位软件，它含有集成的PLC，NC接口，调试坐标用的操作程序以及通过现场总线实现与坐标轴的I/O连接。TwinCAT NC PTP支持的轴驱动有变速电机，步进电机，变频器控制和伺服控制
软件NC I
TwinCAT NC I(TwinCAT数控插补软件)
TwinCAT PLC: 已含在 TwinCAT NC I 中
TwinCAT NC PTP: 已含在 TwinCAT NC I 中
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP, 嵌入式 NT/XP
运行时间系统：Beckhoff 实时核
I/O系统：Lightbus, Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太网和 PC 硬件
编程：采用 DIN 66025 数控插补标准，通过（符合 IEC 61131-3 标准的）TwinCAT PLC 功能块访问
运行系统：NC 点到点 + NC 插补，包括 TwinCAT PLC
坐标轴数量：每组最多 3 个坐标轴及 5 个辅助坐标轴， 每通道 1 组，最多 31 通道
坐标轴类型：电气伺服坐标轴
程序编译功能：子程序和跳转，程序环，零漂，刀具补偿,
M 和 H 功能
几何图形: 三维空间中的直线和圆周轨迹，在所有主画面上的圆周轨迹，在所有主画面上的圆螺旋线轨迹
坐标轴功能: 对轴组中的坐标轴进行在线重新配置，轨迹优先，轨迹坐标从动耦合，辅助坐标
TwinCAT NC I 软件是对坐标组的直线或圆周插补轨迹进行运动控制的NC系统，每个坐标组包含两个或三个驱动轴。TwinCAT NC I提供二维和三维插补（程序编译，设定点发生器，位置控制器），一个集成了NC I接口的PLC以及通过现场总线实现与坐标轴的I/O连接。
CNC软件
TwinCAT CNC
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP, Windows NT/XP 嵌入式
实时：Beckhoff 实时核
输入/输出系统：Lightbus, Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太网和 PC 硬件
编程：采用 DIN 66025 编程语言，带有高级语言扩充，数学运算功能，参数/变量的设置。用户的宏，子程序技术，主轴和帮助功能，工具功能，零偏置移动
实时系统 PLC系统：TwinCAT PLC或TwinCAT NC PTP (不含)
轴和主轴的数量：8 个轨迹轴 / 6 个被控主轴，最多 32 个轨迹轴，12 个被控主轴（可选），1 个 CNC 通道，最多10 个 CNC 通道（可选）
轴的类型：电气伺服轴，通过现场总线的模拟量 / 编码 器接口，通过现场总线的数字量接口 (Lightbus，Pro bus MC，SERCOS)
几何形状：线性，圆周线，在主平面上和可自由定义 平面上的螺旋线插补，每通道 8 个插补轨 迹轴，最多 32 个插补轨迹轴（可选）， 预测功能
轴的功能：耦合与构架坐标功能，优先功能，坐标错误和漂移补偿、测量功能
运行方式：自动操作、手动操作（慢进/微调）、单一块
操作，参照，块搜索，手轮操作 (运动/叠合)
TwinCAT CNC提供了基于PC的具有完整CNC控制功能的纯软件解决方案，TwinCAT CNC覆盖了传统CNC轨迹控制的整个范围，包括了满足复杂运动和运动学要求的高级系统，强大的PC平台和基于TwinCAT系统的硬实时为CNC软件提供了基础
TwinCAT与其它软件的连接及其工具
TwinCAT I/O软件
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT / XP，CE (只有实时运行系统)
实时：Beckhoff 实时核
TwinCAT I/O 是适合所有通用现场总线系统和 PC 现场总线接口卡的软件 I/O 接口，它同时集成了带实时驱动的连接 Windows 用户程序的接口。
TwinCAT CP软件
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP， 嵌入式 NT / XP
实时：Beckhoff 实时核
TwinCAT CP 是连接 Beckhoff 控制面板的 Windows 驱动程序。
TwinCAT OPC软件
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT / XP，CE 1.0 版本
OPC规范：数据访问 1.0a 和 2.0，报警和事件
TwinCAT OPC 服务器是一种标准化接口，通过它可以把任何流行的 SCADA 软件包连接到 TwinCAT 上。
系统软件
TwinCAT 数字式凸轮服务器
在 TwinCAT 中用软件实现快速凸轮轴控制，凸轮轴控制器可通过 TwinCAT 系统管理器自由组态。
TwinCAT DriveTop 服务器
TwinCAT DriveTop 服务器是一个把 Indramat （力士乐）DriveTop 工具连接到 TwinCAT 的通讯服务器，这意味着可以继续使用我们熟悉的用于 Indramat（力士乐）驱动器的组态和调试工具。
TwinCAT 事件记录器
报警和诊断系统可以安装在所有基于 TwinCAT 的控制器上，只需要很少的编程工作即可完成。
TwinCAT Modbus TCP 服务器
TwinCAT Modbus 服务器用于与 Modbus TCP 设备之间的通信（服务器及客户端功能）。
TwinCAT 凸轮设计工具
TwinCAT 凸轮设计工具用于开发电子凸轮图版，它被完全集成在 TwinCAT 的系统管理器（System Manager）中。
TwinCAT 备份
TwinCAT 备份工具用于备份和恢复文件，操作系统设置和 TwinCAT
设置。
TwinCAT 阀门图示编辑器
用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器。
TwinCAT SMS 服务器
TwinCAT SMS 服务器允许从 TwinCAT PLC 发送一个短信（SMS）到移动电话。
TwinCAT 工程接口服务器
TwinCAT 工程接口（ENI）可以使编程任务通过一个源代码管理系统进行协调。TwinCAT 工程接口服务器被安装在网络中的一个中央服务器上。
TwinCAT ECAD导入
TwinCAT ECAD 工具可以从 ECAD 系统导入 XML 文件。可以自动生成一个 TwinCAT 系统管理器设置和一个 PLC 程序
上篇：Beckhoff TwinCAT SOFT PLC（1）
软件PLC
TwinCAT PLC
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP，CE
实时服务：Beckhoff 实时核
I/O系统：光导总线，Pro bus DP/ MC，Interbus，CANopen，DeviceNet，SERCOS，以太网和 PC 硬件
运行时间系统：4 个多任务 PLC，每个 PLC 运行系统包含 4 个任务，开发环境和运行系统可以在同一台 PC 机上或在不同的 PC 机上。CE环境下只有运行系统。
存储器：处理映像大小、标志寄存域，程序大小，POU（项目组织单元）的大小，变量的数量仅限于用户计算机内存的大小 (在 NT/ 2000 / XP 中最大为 2GB)
循环时间：从 50 微秒起，可调整
运行速度：1 微秒(Pentium 4 2.8G) 完成1000个PLC 指令
编程：IEC 61131-3: IL, FBD, LD, SFC, ST,
强大的功能库管理
TwinCAT PLC功能库
Libraries: TwinCAT PLC 控制器工具箱
TwinCAT PLC PID 控制器
TwinCAT PLC 温度控制器
TwinCAT PLC 液压定位
TwinCAT PLC Modbus RTU
TwinCAT PLC 串行通信
TwinCAT PLC 楼宇自动化
TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/4
TwinCAT PLC是在一台PC机上运行的功能强大的多任务PLC系统，它有4个PLC运行系统，每个PLC运行系统可执行4个任务。TwinCAT的编程环境可提供IEC61131-3 标准里所有编程语言。与I/O和现场总线层的连接是通过System Manager（系统管理器）来完成的，TwinCAT支持所有通用的现场总线系统。
NC PTP软件
TwinCAT NC PTP（点对点数控系统）
TwinCAT PLC: 已包含在 TwinCAT PTP 软件中
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP，CE
实时服务：Beckhoff 实时核
I/O系统：光导总线，Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太网和 PC 硬件
编程：采用（符合 IEC 61131-3 标准的）TwinCAT PLC 功能块， PLCopen 运动控制功能库，并可提供便于使用的坐标调试菜单
运作时间系统：点对点数控系统 (NC PTP)中已包括TwinCAT PLC
坐标轴数量：在最多 255 个通道上，可达到 255 个坐标轴
坐标轴类型：电气和液压伺服驱动，变频驱动， 步进电机驱动，转换驱动 （快速/慢进）
循环时间：50 微秒以上，典型值为 1 毫秒（可选择）
坐标轴功能：标准坐标功能：启动 / 停止 / 复位 / 基准，速度优先，目标优先 特殊功能：主 / 从控制，电子齿轮，在线每段距离补偿，飞剪
TwinCAT NC PTP功能
功能库：TwinCAT NC 凸轮系统
TwinCAT NC FIFO 坐标
TwinCAT NC 飞剪
TwinCAT NC PTP是一个坐标定位软件，它含有集成的PLC，NC接口，调试坐标用的操作程序以及通过现场总线实现与坐标轴的I/O连接。TwinCAT NC PTP支持的轴驱动有变速电机，步进电机，变频器控制和伺服控制
软件NC I
TwinCAT NC I(TwinCAT数控插补软件)
TwinCAT PLC: 已含在 TwinCAT NC I 中
TwinCAT NC PTP: 已含在 TwinCAT NC I 中
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP, 嵌入式 NT/XP
运行时间系统：Beckhoff 实时核
I/O系统：Lightbus, Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太网和 PC 硬件
编程：采用 DIN 66025 数控插补标准，通过（符合 IEC 61131-3 标准的）TwinCAT PLC 功能块访问
运行系统：NC 点到点 + NC 插补，包括 TwinCAT PLC
坐标轴数量：每组最多 3 个坐标轴及 5 个辅助坐标轴， 每通道 1 组，最多 31 通道
坐标轴类型：电气伺服坐标轴
程序编译功能：子程序和跳转，程序环，零漂，刀具补偿,
M 和 H 功能
几何图形: 三维空间中的直线和圆周轨迹，在所有主画面上的圆周轨迹，在所有主画面上的圆螺旋线轨迹
坐标轴功能: 对轴组中的坐标轴进行在线重新配置，轨迹优先，轨迹坐标从动耦合，辅助坐标
TwinCAT NC I 软件是对坐标组的直线或圆周插补轨迹进行运动控制的NC系统，每个坐标组包含两个或三个驱动轴。TwinCAT NC I提供二维和三维插补（程序编译，设定点发生器，位置控制器），一个集成了NC I接口的PLC以及通过现场总线实现与坐标轴的I/O连接。
CNC软件
TwinCAT CNC
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP, Windows NT/XP 嵌入式
实时：Beckhoff 实时核
输入/输出系统：Lightbus, Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太网和 PC 硬件
编程：采用 DIN 66025 编程语言，带有高级语言扩充，数学运算功能，参数/变量的设置。用户的宏，子程序技术，主轴和帮助功能，工具功能，零偏置移动
实时系统 PLC系统：TwinCAT PLC或TwinCAT NC PTP (不含)
轴和主轴的数量：8 个轨迹轴 / 6 个被控主轴，最多 32 个轨迹轴，12 个被控主轴（可选），1 个 CNC 通道，最多10 个 CNC 通道（可选）
轴的类型：电气伺服轴，通过现场总线的模拟量 / 编码 器接口，通过现场总线的数字量接口 (Lightbus，Pro bus MC，SERCOS)
几何形状：线性，圆周线，在主平面上和可自由定义 平面上的螺旋线插补，每通道 8 个插补轨 迹轴，最多 32 个插补轨迹轴（可选）， 预测功能
轴的功能：耦合与构架坐标功能，优先功能，坐标错误和漂移补偿、测量功能
运行方式：自动操作、手动操作（慢进/微调）、单一块
操作，参照，块搜索，手轮操作 (运动/叠合)
TwinCAT CNC提供了基于PC的具有完整CNC控制功能的纯软件解决方案，TwinCAT CNC覆盖了传统CNC轨迹控制的整个范围，包括了满足复杂运动和运动学要求的高级系统，强大的PC平台和基于TwinCAT系统的硬实时为CNC软件提供了基础
TwinCAT与其它软件的连接及其工具
TwinCAT I/O软件
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT / XP，CE (只有实时运行系统)
实时：Beckhoff 实时核
TwinCAT I/O 是适合所有通用现场总线系统和 PC 现场总线接口卡的软件 I/O 接口，它同时集成了带实时驱动的连接 Windows 用户程序的接口。
TwinCAT CP软件
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP， 嵌入式 NT / XP
实时：Beckhoff 实时核
TwinCAT CP 是连接 Beckhoff 控制面板的 Windows 驱动程序。
TwinCAT OPC软件
PC硬件：标准的 PC 机/工业 PC 机，无需额外硬件
操作系统：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT / XP，CE 1.0 版本
OPC规范：数据访问 1.0a 和 2.0，报警和事件
TwinCAT OPC 服务器是一种标准化接口，通过它可以把任何流行的 SCADA 软件包连接到 TwinCAT 上。
系统软件
TwinCAT 数字式凸轮服务器
在 TwinCAT 中用软件实现快速凸轮轴控制，凸轮轴控制器可通过 TwinCAT 系统管理器自由组态。
TwinCAT DriveTop 服务器
TwinCAT DriveTop 服务器是一个把 Indramat （力士乐）DriveTop 工具连接到 TwinCAT 的通讯服务器，这意味着可以继续使用我们熟悉的用于 Indramat（力士乐）驱动器的组态和调试工具。
TwinCAT 事件记录器
报警和诊断系统可以安装在所有基于 TwinCAT 的控制器上，只需要很少的编程工作即可完成。
TwinCAT Modbus TCP 服务器
TwinCAT Modbus 服务器用于与 Modbus TCP 设备之间的通信（服务器及客户端功能）。
TwinCAT 凸轮设计工具
TwinCAT 凸轮设计工具用于开发电子凸轮图版，它被完全集成在 TwinCAT 的系统管理器（System Manager）中。
TwinCAT 备份
TwinCAT 备份工具用于备份和恢复文件，操作系统设置和 TwinCAT
设置。
TwinCAT 阀门图示编辑器
用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器。
TwinCAT SMS 服务器
TwinCAT SMS 服务器允许从 TwinCAT PLC 发送一个短信（SMS）到移动电话。
TwinCAT 工程接口服务器
TwinCAT 工程接口（ENI）可以使编程任务通过一个源代码管理系统进行协调。TwinCAT 工程接口服务器被安装在网络中的一个中央服务器上。
TwinCAT ECAD导入
TwinCAT ECAD 工具可以从 ECAD 系统导入 XML 文件。可以自动生成一个 TwinCAT 系统管理器设置和一个 PLC 程序
上篇：Beckhoff TwinCAT SOFT PLC（1）
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