钧信 TH系列 TS1000 水平关节型机器人
2006/2/15 11:37:00
产品简介:
功能广泛,可靠高效,价格低廉 两个手臂长度,250毫米或明或250毫米,最小限度的支撑脚和头部尺寸
产品分类:运动控制 工业机器人 搬运机器人 精密及重载装配机器人
品牌:易帝
产品介绍
概述
标准型可同时控制4轴(最大可控制5轴)
点到点,线性、圆弧插补,短距离启停
绝对编码器
存储容量:6400个点出 + 12800步
单个程序:2000个点 + 3000步
可存储程序数:最大256
编程语言:SCOL(专用的,类似BASIC语言)
示教单元:TP1000、或通过PC写入
外部输入输出:16输入/16输出(可扩展)
终端控制信号:5输入/4输出
外部操作信号:
--输入:循环运行模式、启动、停止、程序复位等
--输出:伺服开启、急停、故障输出等
通讯模式:RS-232:2个端口
其它功能:嵌入式PLC,中断,机器人外部信号开启,通讯,内部运算等
供电电压、功率:单相AC200V-220V 50/60HZ 1.1Kw
尺寸,重量:170宽 X 290高 X 270长(毫米),约10Kg
标准型可同时控制4轴(最大可控制5轴)
点到点,线性、圆弧插补,短距离启停
绝对编码器
存储容量:6400个点出 + 12800步
单个程序:2000个点 + 3000步
可存储程序数:最大256
编程语言:SCOL(专用的,类似BASIC语言)
示教单元:TP1000、或通过PC写入
外部输入输出:16输入/16输出(可扩展)
终端控制信号:5输入/4输出
外部操作信号:
--输入:循环运行模式、启动、停止、程序复位等
--输出:伺服开启、急停、故障输出等
通讯模式:RS-232:2个端口
其它功能:嵌入式PLC,中断,机器人外部信号开启,通讯,内部运算等
供电电压、功率:单相AC200V-220V 50/60HZ 1.1Kw
尺寸,重量:170宽 X 290高 X 270长(毫米),约10Kg
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