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Manutec关节式机器人

供稿:沈阳莱茵机电有限公司 2006/3/6 17:39:00

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    关键字: 电机 工控 工控机 电动机
    产品分类: 工业机器人 运动控制 弧焊机器人 点焊机器人 关节型喷涂机器人 码垛机器人 机加工机器人 搬运机器人 精密及重载装配机器人 涂胶机器人 洁净机器人
    品牌: 易帝
    产品简介:
    Manutec关节式机器人点到点的最大运行速度高达 5.9 m/s,加速度高达23 m/s2 。对常见的关节机器人其高动态特性、大负载(15公斤)、高精密和大工作空间是相互矛盾的,我们的6自由度通用关节机器人r15 成功解决了这些矛盾。使其具有15公斤额定负载,1.3米的工作空间,重复定位精度好于±0.03 mm。
    六自由度关节式机器人
    -manutec r15

    高动态特性:点到点的最大运行速度高达 5.9 m/s,加速度高达23 m/s2 。对常见的关节机器人其高动态特性、大负载(15公斤)、高精密和大工作空间是相互矛盾的,我们的6自由度通用关节机器人r15 成功解决了这些矛盾。使其具有15公斤额定负载,1.3米的工作空间,重复定位精度好于±0.03 mm,省空间: r15可以坐立式安装,可以是掉挂式安装,也可以是与水平面小于30度角的斜式安装,不影响其各项技术指标。r15可以选配防爆式的,也可以选配一级洁净式等。

    -manutec r15 - 30

    高速、大负载、高精密 6 自由度通用关节机器人对常见的关节机器人其高动态特性、大负载、高精密和大工作空间是相互矛盾的,我们的 6 自由度通用关节机器人r15-30 成功解决了这些矛盾。使其具有 30 公斤额定负载, 1.3 米的工作空间,重复定位精度好于 0.04 mm ,及非常优异的动态特性,额定负载可以扩展达 70 公斤。


    控制系统及编程

    利用我们的机器人控制系统 rsc1 ,使用者可以方便地编写运动轨迹程序。只需添写运动参数,在运动过程中还可以输入补偿参数。可以利用光电传感器,力传感器和完整的图象处理问题,有多种通讯方式,如总线, PLC机器人坐标和工作空坐标间可以非常简单地转换等。

    应用:

    在许多焊接厂,要采用高可靠性机器人,我们的 r15 便成了首选。

    上面为各个运行区间的运行速度。(注意:ROBOWORKER 导轨在此种负载、速度情况下,最大加速度与最大减速度要低于 10m/s 2 )
    更多内容请访问 沈阳莱茵机电有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=48397)

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