Manutec关节式机器人

六自由度关节式机器人
-manutec r15

高动态特性：点到点的最大运行速度高达 5.9 m/s，加速度高达23 m/s2　。对常见的关节机器人其高动态特性、大负载(15公斤)、高精密和大工作空间是相互矛盾的，我们的6自由度通用关节机器人r15 成功解决了这些矛盾。使其具有15公斤额定负载，1.3米的工作空间，重复定位精度好于±0.03 mm，省空间： r15可以坐立式安装，可以是掉挂式安装，也可以是与水平面小于30度角的斜式安装，不影响其各项技术指标。r15可以选配防爆式的，也可以选配一级洁净式等。

-manutec r15 - 30

高速、大负载、高精密 6 自由度通用关节机器人对常见的关节机器人其高动态特性、大负载、高精密和大工作空间是相互矛盾的，我们的 6 自由度通用关节机器人r15-30 成功解决了这些矛盾。使其具有 30 公斤额定负载， 1.3 米的工作空间，重复定位精度好于 0.04 mm ，及非常优异的动态特性，额定负载可以扩展达 70 公斤。


控制系统及编程

利用我们的机器人控制系统 rsc1 ，使用者可以方便地编写运动轨迹程序。只需添写运动参数，在运动过程中还可以输入补偿参数。可以利用光电传感器，力传感器和完整的图象处理问题，有多种通讯方式，如总线， PLC机器人坐标和工作空坐标间可以非常简单地转换等。

应用：

在许多焊接厂，要采用高可靠性机器人，我们的 r15 便成了首选。

上面为各个运行区间的运行速度。（注意：ROBOWORKER 导轨在此种负载、速度情况下，最大加速度与最大减速度要低于 10m/s 2 ）