BeckHoff EtherCAT PROFIBUS 主站端子EL6731

PROFIBUS 主站端子 EL6731 的功能类似于 Beckhoff FC3101 PROFIBUS PCI 卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。
该端子通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子网络中，可以用该端子集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

特点：
- 循环时间在 200 μs 以上
- PROFIBUS-DP, PROFIBUS-DP-V1, PROFIBUS-DP-V2
- 主站、从站 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s
- 功能强大的参数和诊断接口
- 每个总线用户的错误管理可自由配置
- 可以读取总线配置并自动分配“GSD”文件

技术数据 EL6731
现场总线 PROFIBUS-DP (标准), PROFIBUS-DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务、报警), DP-V2, PROFIBUS-MC (等距)
现场总线通道的数量 1
数据传输速率 9.6 kbaud - 12 Mbaud
总线接口 1 个 D-sub 9 针接口，电隔离
总线设备 最多 125 个从站，每个从站有最多 244 字节输入、输出、参数、配置或诊断数据
扫描时间 通过 CDL 方法，每个从站可有不同的 DP 扫描时间
硬件诊断 状态 LED
E 总线电流损耗 典型值 80 mA/240 mA (参见技术文挡)
工作温度 0 °C ... +55 °C
储藏温度 -25 °C ... +85 °C
相对湿度 95 %, 无冷凝
抗振动/抗冲击能力 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4
(EN 50081)
防护等级/安装位置 IP 20/可变