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Elmo ExtrIQ系列军工级伺服驱动器

Elmo ExtrIQ系列军工级伺服驱动器

产品简介:

Elmo伺服的ExtrIQ系列产品是一种高稳定性智能伺服驱动器,特别对应恶劣环境及严格的工作环境要求,被称为特殊领域的钻石伺服。采用领先的行业电源转换先进技术,适应高温、低温,高湿度,高机械震动,以及高阻尼环境。提供的军工级解决方案是最好的精密运动控制方案

产品分类:

运动控制 伺服系统

品牌:

ELMO

产品介绍

ExtrIQ系列军工级伺服,每一种驱动器都表现出了优异的伺服性能,高性能,高质量和高可靠性。所有的系列都具有时尚的外观,紧凑的结构,以及多级别的功率范围。具有自主知识产权的控制方式,定制专用的IC集成模块和先进的散热方法,使得这些伺服具备了非常的驱动性能。
Elmo伺服的ExtrIQ系列是特殊领域的金刚石,广泛应用于如下行业和领域:
●卫星通信
●无人驾驶车辆
●特种自动化实验室
●石油提炼
●地面移动部队
●航海
●海军
●航空
●航天
●导弹制导设备

一.ExtrIQ系列产品通用特性
㈠ 控制方式
① 电流/扭力, 电压, 位置
② PTP, PT, PVT, ECAM, 跟随, 双回路
③ 快速事件捕捉输入
④ 快速输出比较(DC)
㈡ 运动控制输入方式:
① 模拟, PWM, SW, 指令+脉冲
② 全方位可编程
③ 第三代指令构架以及运动控制命令
㈢ 可对应多种反馈方式
①  数字
②  增量式编码器
③  数字霍尔
④  模拟
⑤  模拟霍尔
⑥  最大20M脉冲每秒的增量式编码器与霍尔
⑦  绝对式编码器
⑧  差补正旋/余旋编码器
⑨  15位解相器
⑩  速度反馈的直流测速器
⑾  位置反馈的模拟电位计
⑿  内部电压为所有反馈器件供电
⒀  主编码器或者辅助编码器缓冲输出
⒁  旋转变压器仿效输出差补模拟编码器
㈣ 输入/输出
① 14位分辨率模拟输入
② 关电隔离可编程信号输入
③ 停止及启动信号,通过软件模拟信号定位停止等运动限制开关
④ 通过输入启动,运动取消,通用接口,零速箝位
⑤ 光电隔离式快速时间捕捉输入
⑥ 可编程数字输出: 制动控制,驱动器故障提示,通用接口,驱动器使能提示
⑦ 光电隔离式快速输出比较 (OC),
㈤ 通讯方式
① RS-232,
② CANopen DS 301, DS 402
㈥ 辅助电源
① 24V直流外接电源或内部总线供电 (CEL)

二.ExtrIQ系列产品特殊性能参数
㈠ 周围温度范围
① 存储条件-50℃~+100℃
② 工作条件-40℃~+70℃
㈡ 温度冲击
① 存储条件  -40℃~+70℃每3分 钟
㈢ 海拔
① 存储条件无限制
② 工作条件-1,000~510,000 英尺
㈣ 相对湿度
① 存储条件在35℃,95%相对湿度以下不凝露
② 工作条件在25℃,95%相对湿度以下不凝露 ,42℃,90%相对相对湿度以下不凝露。
㈤受震动范围
① 工作条件    20Hz~ 2000Hz,14.6g
㈥机械冲击
① 存储条件±40 g 半正弦波,持续时间11毫秒,每方向3次,共18次
② 工作条件±20 g 半正弦波,持续时间11毫秒,每方向3次,共18次

三.ExtrIQ 系列产品具有广泛的数字模拟解决方案。
ExtrIQ 系列产品可以驱动有刷和无刷,交流无刷等多种反馈电机。具有能实现2种基本控制的结构,ExtrIQ 系列产品既可以当作全数字交流伺服驱动器,又可以当作模拟电流放大器工作于电流模式。
四.ExtrIQ 系列产品符合如下认证标准
① MIL-STD-810   军工环境工程实验室认证
② MIL-STD-1275  军用车载式电源认证
③ MIL-STD-704   军工航天电功率特性认证
④ MIL-STD-461   军工子系统以及设备电磁干扰控制需求
⑤ MIL-HDBK-217  军工级电子设备可靠性认证
⑥ ISO-9001:2000

五.ExtrIQ 系列中,数字式产品和模拟式产品的电压和功率分布图



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