“森创”全数字交流伺服驱动器 GS0040A

特点：

• DSP全数字电机控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便。




• 内置电子齿轮控制功能。




• 三种控制模式：脉冲串（

  <500kpps）、模拟电压（10v）、键盘数字设定。< li="">
  

• 采用位置脉冲/方向电平输入方式，用户可直接取代步进电机驱动器而达到功能升级。




• 内置键盘及LED数码管显示。




• 保护功能：过压、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器信号异常。




• 内/外置制动回馈能量吸收。




• 内置接口电源输出＋12V 200 mA



电源：

• 主回路和控制回路：单相220V(-15％～ 10％)



反馈：

• 增量式编码器（A、B、Z、U、V、W输出）；



控制方式：



• 位置控制（脉冲串）fmax < 500kpps，差动输入，控制精度为&#61617;1个编码器反馈脉冲；




• 外部模拟量速度指令输入控制，即根据外部模拟电压(0～&#61617;10V)输入的大小、极性和参数F0c设定的增益确定电机运转速度与方向；




• 内部速度指令控制，即预先由键盘设定电机运行的各段速度与方向，再根据内部速度“选择1输入”和“选择2输入”接口状态确定对应的电机运转速度与方向。



信号输入：



• 伺服_ON：信号有效时，电机上电，允许脉冲或速度信号输入，否则，电机无电流，处于松轴状态，位置偏差清零；




• 零速箝位：信号有效时，脉冲或速度信号输入无效，驱动器为零速度给定，电机处于静止定位状态；




• 报警清除：信号有效时，驱动器报警解除，返回运行状态，位置偏差清零；




• 正转禁止：信号有效时，驱动器正转方向的速度（力矩）为零；




• 反转禁止：信号有效时，驱动器反转方向的速度（力矩）为零；




• 控制模式切换输入：速度模式/位置模式切换控制输入。




• 内部速度选择1：用于选择内部多段速度运行方式时的速度设定值；




• 内部速度选择2：用于选择内部多段速度运行方式时的速度设定值；




• 位置脉冲：位置控制方式时的位置脉冲信号输入；




• 方向信号：位置控制方式时的方向电平信号输入；



信号输出：



• 伺服准备好：当驱动器通电后内部正常可以运行时该信号有效；




• 伺服报警：当驱动器出现保护时该信号有效；




• 速度/位置到达：速度模式下，当电机速度大于参数F24设定的速度值时该信号有效，或位置模式下，位置偏差小于参数F23设定的容差范围时该信号有效；




• 制动释放/零速信号：当参数F1f＝0时，此信号用以控制电机的机械制动器的释放与否，应用时与可伺服_ON配合；F1f＝1时，当电机转速小于参数F1e的设定值，该信号输出有效；



接口电源输出：



• ＋12V，200 mA



功能：



• 制动功能：具备能耗制动功能；




• 电子齿轮：通过键盘设置，1～9999/1～9999，比例范围介于1/100～100之间；




• 保护功能：过压、欠压、制动回路异常、过流、过载、超速/失速、编码器异常、位置偏差超限。




• 自动加/减速：当速度指令变化时，按预先设定的加减速时间加减速，时间过短时按过载能力加减速。



调节参数设定：



• 键盘输入：通过驱动器上的小键盘输入；



信号输入电气接口：



• 位置脉冲和方向信号为双极性差分输入；




• 其他输入信号共阳联接方式可选。



信号输出电气接口：



• 各自独立的集电极开路输出。



显示：



• 4位LED显示故障及状态。